基于控制力矩陀螺技术的开架AUV建模与控制方法研究
51709245
2017
E1102.船舶工程
杨睿
青年科学基金项目
讲师
中国海洋大学
24万元
鲁棒控制;自主水下航行器;数值建模;控制力矩陀螺
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Hardware-in-the-Loop Simulation Applied to AUV Control | 会议论文 | BAO DI;YANG RUI;Y. Ma;B. Clement;A. Mansour;D. Hou;M. Li |
| 2 | Structured H∞ Regulations Applied to AUV Yaw Control | 会议论文 | Rui YANG;Yan LIU;Dominique Monnet;Benoit Clement;Ali Mansour |
| 3 | 用于AUV运动控制器的浮点数乘加IP核及控制方法 | 专利 | 杨睿;刘源;黎明;包谛;姚鹏;张立强;刘艳;冯旭琛;吴格非 |
| 4 | 水下航行器路径规划算法 | 专利 | 姚鹏;杨睿;任凭 |
| 5 | 多水下机器人协同路径规划方法 | 专利 | 姚鹏;杨睿;王琨;迟书凯;任凭;解则晓 |
| 6 | Parallel FPGA-Based Architecture for Real-Time AUV Robust Control | 会议论文 | Yuan LIU;Di BAO;Rui YANG;Ming LI;Shuwei LI;Xuchen FENG |
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