【60974107】基于对偶四元数的编队微小卫星相对位、姿测控研究国家自然基金项目

基于对偶四元数的编队微小卫星相对位、姿测控研究

项目批准号： 60974107

批准年份： 2009

学科分类： F0302.控制系统与应用

项目负责人：王惠南

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：南京航空航天大学

资助金额： 29万元

关键词：耦合控制;相对姿态/轨道确定;卫星编队;对偶四元数

起止时间： 2010-01-01到2012-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	对偶四元数曲线插值算法在编队卫星中的应用	期刊论文	李静\|王惠南\|刘海颖\|
2	多星测控中波达方向估计传播因子虚拟ESPRIT算法	期刊论文	马可锌\|刘海颖\|王惠南\|
3	基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法	期刊论文	蒋德杰\|岳亚洲\|刘海颖\|王惠南\|
4	基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法	期刊论文	钱萍\|王惠南\|
5	对偶四元数单片空间后方交会算法	期刊论文	姬亭\|盛庆红\|王惠南\|刘微微\|
6	喷气/偏置动量轮联合微小卫星三轴稳定控制	期刊论文	刘海颖\|王惠南\|陈志明\|叶伟松\|
7	基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测	期刊论文	刘海颖\|叶伟松\|王惠南\|
8	高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型发展综述	期刊论文	刘微微\|盛庆红\|姬亭\|王惠南\|
9	基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究	期刊论文	马可锌\|王惠南\|付世勇\|
10	航天器交会对接位姿测量最优估计	期刊论文	汤同伟\|王惠南\|冯成涛\|
11	对偶四元数在航天器相对导航中的应用	期刊论文	李静\|王惠南\|刘海颖\|
12	新型超高精度惯性传感器原理探索	期刊论文	盛庆红\|刘微微\|王惠南\|
13	GPS导航原理与应用	专著	王惠南\|
14	基于虚拟结构的卫星编队机动控制	期刊论文	冯成涛\|王惠南\|刘海颖\|
15	基于相对点矩的SAR图像匹配算法	期刊论文	滕飞\|王惠南\|盛庆红\|
16	ICP算法在3D点云配准中的应用研究	期刊论文	杨现辉\|王惠南\|
17	一种航天器交会对接相对位姿测量方法	专利	李静; 王惠南; 刘海颖
18	卫星编队飞行的光通信研究	期刊论文	刘海颖\|杨宇晓\|王惠南\|
19	Research on relative position and attitude representation and algorithm of formation flying systems based on position and attitude dual quaternion model	期刊论文	Miao Zhu\| Huinan Wang\|Shiyong Fu\|
20	基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述	期刊论文	蒋锋\|王惠南\|皇超颂\|
21	基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法	期刊论文	钱萍\|王惠南\|
22	基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定	期刊论文	陈志明\|王惠南\|刘海颖\|
23	基于大气阻力的微小卫星编队控制	期刊论文	陈志明\|王惠南\|刘海颖\|
24	基于信息一致性的分布式卫星姿态同步研究	期刊论文	陈志明\|王惠南\|刘海颖\|
25	一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法	期刊论文	刘海颖\|冯成涛\|王惠南\|
26	绳系微小卫星的旋转编队飞行	期刊论文	陈志明\|刘海颖\|王惠南\|冯成涛\|
27	基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法	期刊论文	丁尚文\|王惠南\|刘海颖\|冯成涛\|
28	基于对偶四元数的双星编队相对位姿测量	期刊论文	李静\|王惠南\|付世勇\|刘海颖\|
29	磁控小卫星编队飞行的非线性控制	期刊论文	冯成涛\|王惠南\|刘海颖\|丁尚文\|
30	Characteristic comparison between two types of miRNA precursors in metazoan species	期刊论文	Zhang, Xiaobai\|Song, Xiaofeng\|Wang, Huinan\|
31	采用动量轮及推进器的微小卫星的姿态机动控制(英文)	期刊论文	陈志明\|刘海颖\|王惠南\|叶伟松\|

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