无人飞行器协同编队飞行仿生控制的关键基础研究
60674100
2006
F0302.控制系统与应用
杨忠
面上项目
教授
南京航空航天大学
28万元
OCP;协同;无人飞行器;编队飞行;仿生控制
2007-01-01到2009-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 图像分割方法研究 | 期刊论文 | 杨忠|黄长专|王彪| |
| 2 | UAV formation flight based on vision sensor | 会议论文 | Ting, Fang|Fang Ting|Fan Qiongjian|Delin, Luo|Zhong, Yang|Yang Zhong|Qiongjian, Fan|Luo Delin| |
| 3 | 无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪 | 期刊论文 | 沈春林|杨忠|方挺| |
| 4 | 基于计算机视觉的飞行器姿态快速估计方法 | 期刊论文 | 杨忠|王彪|黄长专| |
| 5 | 多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究 | 期刊论文 | 杨忠|冯茂岩|樊琼剑|沈春林| |
| 6 | 结构简化的全方位运动球形机器人 | 专利 | 杨忠; 吴惠祥; 方挺; 姜斌; 吴涛; 董荣俊 |
| 7 | Research of ground synthetic test system of flight control computer | 期刊论文 | Fan, Qiongjian|Fang, Ting|Yang, Zhong|Shen, Chunlin| |
| 8 | A virtual prototype design approach of the embedded hybrid system | 会议论文 | Shen, Chunlin|Yang, Zhong|Fan, Qiong-Jian|Ting-Fang| |
| 9 | 基于 Agent 的逃逸控制策略建模与仿真研究 | 会议论文 | 杨忠|王 彪|龚华军|杨长锋| |
| 10 | 运动型无线传感器网络节点设计 | 会议论文 | 陈卫|杨忠|吴涛|樊琼剑| |
| 11 | 多无人机协同追捕策略研究 | 会议论文 | 谭申强|杨忠|王彪|龚华军| |
| 12 | 面向真三维立体显示的数字微镜器件应用研究 | 期刊论文 | 杨忠|李莉|耿征|沈春林| |
| 13 | 基于模型检测的软件测试技术 | 期刊论文 | 彭晓红|刘久富| |
| 14 | 全向运动球形机器人 | 专利 | 杨忠; 姜斌; 吴惠祥; 王志胜; 董荣俊; 吴涛 |
| 15 | 一种基于主动轮廓模型的运动目标跟踪方法 | 期刊论文 | 沈春林|方挺|杨忠| |
| 16 | 基于红外标志灯的无人机视觉编队技术研究 | 会议论文 | 杨忠|杨成顺| |
| 17 | 多无人机紧密编队飞行模型 | 会议论文 | 杨忠|栾迪|樊琼剑|张君慧| |
| 18 | 基于单目视觉的双机距离检测 | 期刊论文 | 方挺|鄂龙慧|杨忠| |
| 19 | 基于CMAC的无人机紧密编队飞行控制研究 | 期刊论文 | 樊琼剑|杨忠|刘成功| |
| 20 | MEMS加速度传感器在微型特种机器人中的应用 | 期刊论文 | 樊琼剑|杨忠|陈卫|夏玉亮| |
| 21 | 基于视觉信息的无人机编队飞行方法研究 | 会议论文 | 杨忠|方挺|沈春林| |
| 22 | A novel evolutionary framework for feature matching | 会议论文 | Wang, Biao|Tang, Chaoying| |
| 23 | Fuzzy logical guidance based on particle swarm optimized parameters | 会议论文 | Delin, Luo|Qiongjian, Fan|Ting, Fang|Zhong, Yang| |
| 24 | 全向运动球形机器人 | 专利 | 杨忠; 姜斌; 吴惠祥; 王志胜; 董荣俊; 吴涛 |
| 25 | 基于面向对象Petri网的无人机协同追踪系统建模 | 期刊论文 | 王彪|杨忠|谭申强|龚华军| |
| 26 | 基于区域气球力Snake模型的运动目标快速跟踪方法(英文) | 期刊论文 | 杨忠|方挺|沈春林| |
| 27 | 一种结构简化球形机器人的动力学分析与仿真 | 期刊论文 | 樊琼剑|方挺|杨忠|吴涛|董荣俊| |
| 28 | 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法 | 期刊论文 | 杨忠|刘成功|辛亭|樊琼剑| |
| 29 | 一种多无人机协同攻击航迹规划方法 | 会议论文 | 杨忠|栾迪|张君慧| |
| 30 | Hardware-in-the-loop simulation testbed design of FCS-VP based on statemate | 会议论文 | Shen, Chunlin|Fan, Qiong-jian|Yang, Zhong|Fang, Ting| |
| 31 | 多无人机协同编队飞行控制的研究现状 | 期刊论文 | 方挺|杨忠|沈春林|樊琼剑| |
| 32 | 飞行器多路温度巡检系统设计 | 期刊论文 | 杨忠|程林|沈春林|樊琼剑| |
| 33 | Simulation of pursuit-evasion among multi-UAV | 期刊论文 | Wang, Biao|Yang, Zhong|Gong, Hua-Jun|Yang, Chang-Feng| |
| 34 | 球形机器人全方位运动简化机构 | 专利 | 杨忠; 吴惠祥; 樊琼剑; 姜斌; 吴涛; 董荣俊 |
| 35 | 飞行控制系统综合试验过程中故障现象研究 | 会议论文 | 王凤仙|樊琼剑|冯茂岩|杨忠| |
| 36 | Test case generation based on orthogonal table for software black-box testing | 期刊论文 | Yang, Zhong|Yang, Zhen-Xing|Sun, Lin|Liu, Jiu-Fu| |
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