基于神经网络的机器人结构自动分析与综合理论及其应用研究
51365036
2013
E0501.机器人与机构学
石志新
地区科学基金项目
副教授
南昌大学
50万元
机器人机构学;自动分析;神经网络;结构综合
2014-01-01到2017-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究 | 期刊论文 | 毛志伟;罗香彬;石志新;姜银松 |
| 2 | Triple band-notched UWB planar monopole antenna using triple-mode resonator | 期刊论文 | Peng Huaxia;Luo Yufeng;Shi Zhixin |
| 3 | 3T1R并联机构的工作空间与参数优化 | 期刊论文 | 夏永强;罗玉峰;石志新 |
| 4 | 一种新型截瘫助行机器人机构设计与运动学分析 | 期刊论文 | 周少玲;陈斌;寇康乐;毛志伟 |
| 5 | Compact Microstrip UWB Bandpass Filter with Triple-Notched Bands and Wide Upper Stopband | 期刊论文 | Peng Huaxia;Zhao Junding;Wang Bing |
| 6 | 串联机构数字建模及方位特征集自动分析 | 期刊论文 | 王罡;毛志伟;罗玉峰;石志新 |
| 7 | 角接接头热源模型的温度场数值模拟 | 期刊论文 | 毛志伟;姜银松;周少玲;赵滨 |
| 8 | 基于神经网络的并联机构方位特征集自动分析算法 | 期刊论文 | 王罡;毛志伟;罗玉峰;石志新 |
| 9 | 5-5型并联机器人位置正解的简单算法 | 期刊论文 | 石志新;叶梅燕;毛志伟;罗玉峰;杨廷力 |
| 10 | 基于工作空间的3T1R并联机构的尺寸优化设计 | 期刊论文 | 刘振坤;罗玉峰;石志新 |
| 11 | 具有两种操作模式的并联机器人装置 | 专利 | 石志新;叶梅燕;毛志伟 |
| 12 | 双轴液压式全景太阳能自动跟踪装置 | 专利 | 李小兵;李仁浩;刘松;石志新;刘佳川;杨帆;杨起 |
| 13 | 基于耦合度分析的6-SPS并联机构位置正解的计算机自动生成 | 期刊论文 | 左双双;沈惠平;孟庆梅;刘安心;杭鲁滨;杨廷力 |
| 14 | 基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合 | 期刊论文 | 杨廷力;刘安心;沈惠平;杭鲁滨 |
| 15 | 机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵 | 期刊论文 | 杨廷力;沈惠平;刘安心;戴建生 |
| 16 | 基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法 | 期刊论文 | 谢冬福;罗玉峰;石志新 |
| 17 | 四自由度两模式并联机构结构综合与位置分析 | 期刊论文 | 石志新;叶梅燕;罗玉峰;杨廷力 |
| 18 | 一种低耦合2T2R并联机构的设计与分析 | 期刊论文 | 彭艳蓝;罗玉峰;石志新 |
| 19 | 基于傅里叶级数的踝关节运动模型研究 | 期刊论文 | 韩继凯;罗玉峰;石志新 |
| 20 | 双线激光传感焊枪定位与焊缝走向识别 | 期刊论文 | 毛志伟;周少玲;赵滨;石志新;姜银松;潘际銮 |
| 21 | 串联机构拓扑结构自动综合算法 | 期刊论文 | 刘小山;罗玉峰;石志新 |
| 22 | 一平移二转动并联机构型综合及分类 | 期刊论文 | 冯永平;罗玉峰;石志新;谢冬福 |
| 23 | 双锥面摩擦无键联轴器 | 专利 | 李小兵;刘松;李仁浩;石志新;杨帆;彭羽健 |
| 24 | 一种三平移一转动并联机器人装置 | 专利 | 沈惠平;杨廷力;李菊;石志新等 |
| 25 | 用于移动焊接机器人的复合轮 | 专利 | 毛志伟;周少玲;石志新;王艳庆 |
| 26 | 移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法 | 专利 | 毛志伟;周少玲;石志新;王艳庆 |
| 27 | 机器人机构设计的现代系统理论与方法 | 奖励 | 杨廷力;沈惠平;刘安心;罗玉峰;金琼;杭鲁滨;石志新;邓嘉鸣 |
| 28 | 基于水波法的并联机构的工作空间分析与参数优化研究 | 期刊论文 | 夏永强;罗玉峰;石志新 |
| 29 | 一平移三转动并联机构型综合及分类 | 期刊论文 | 谢冬福;罗玉峰;石志新;何新勇;刘杰 |
| 30 | 一种二平移二转动并联机器人装置 | 专利 | 石志新;何新勇;谢冬福;毛志伟;叶梅燕 |
| 31 | 一种三平移一转动并联机器人装置 | 专利 | 石志新;叶梅燕;毛志伟 |
| 32 | 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法 | 专利 | 毛志伟;周少玲;石志新;王艳庆 |
| 33 | 踝关节康复机构球副位置的优化设计 | 期刊论文 | 罗玉峰;何新勇;裘德斌;石志新 |
| 34 | 3T1R并联机构结构设计与位置分析 | 期刊论文 | 石志新;叶梅燕;罗玉峰;杨廷力 |
| 35 | 一种平面连杆机构组合式教具 | 专利 | 李小兵;刘松;彭羽健;石志新;杨帆;李仁浩 |
| 36 | 机器人机构方位特征集自动生成算法 | 期刊论文 | 叶梅燕;石志新;罗玉峰;杨廷力 |
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