基于复函数控制的焊接机器人焊缝跟踪方法的研究
51265034
2012
E0501.机器人与机构学
陈海初
地区科学基金项目
副教授
南昌大学
54万元
复变函数;智能控制;传感器;焊接机器人;焊缝跟踪
2013-01-01到2016-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于Fluent软件的恒温出水混水阀模拟 | 期刊论文 | 陈海初|熊根良|梁发云|刘玲腾| |
| 2 | 可编程焊接机器人示教系统的设计与实现 | 期刊论文 | 曹泉|熊根良|杨飘|孙俊龙| |
| 3 | XYZR 直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现 | 期刊论文 | 陈海初|张厚宝|江民新| |
| 4 | Research into an electromagnetic damping type of descent rescue device | 期刊论文 | Zhu, Yin-Fa|Chen, Hai-Chu|Wu, Fang-Yi| |
| 5 | 恒温出水混水阀的建模仿真与实验研究 | 期刊论文 | 章平|张厚宝|朱银法|熊根良| |
| 6 | 基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计 | 期刊论文 | 杨飘|曹泉|孙俊龙|罗威| |
| 7 | 可编程焊接机器人示教系统的设计与实现 | 期刊论文 | 曹泉|熊根良|杨飘|孙俊龙| |
| 8 | 基于ARM的焊接机器人示教控制系统设计 | 期刊论文 | 陈海初|谢昌安|张厚宝| |
| 9 | 物理性人-机器人交互研究与发展现状 | 期刊论文 | 熊根良|陈海初|梁发云|董增文| |
| 10 | 基于ADAMS的缓降救生器仿真 | 期刊论文 | 吴方义|张厚宝|朱银法|熊根良| |
| 11 | XYZR 焊接机器人运动学的研究 | 期刊论文 | 陈海初|江民新|谢昌安| |
| 12 | 基于ARM的焊接机器人示教控制系统设计 | 期刊论文 | 陈海初|谢昌安|张厚宝|江民新| |
| 13 | Modeling and simulation of thermostatic mixing valve | 会议论文 | Chen, Hai-Chu|Wu, Fang-Yi|Zhang, Ping| |
| 14 | XYZR直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现 | 期刊论文 | 陈海初|张厚宝|江民新|谢昌安| |
| 15 | XYZR焊接机器人运动学的研究 | 期刊论文 | 陈海初|江民新|谢昌安|张厚宝| |
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