基于序单开链的机器人机构运动学和动力学新理论及其应用研究

50875261
2008
E0501.机器人与机构学
杨廷力
面上项目
教授
南昌大学
32万元
动力学;结构类型优选。;机器人机构;拓扑结构;运动学
2009-01-01到2011-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究 期刊论文
2 滑块型直线驱动并(混)联机构新型驱动装置及变胞性的研究 期刊论文
3 大范围作业数控型二自由度并联机构操作运动特性的研究. 期刊论文
4 A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study 会议论文
5 A Systematical Approach for Structure Synthesis of Parallel Mechanisms Based on Single Open Chain Modules and Its Application 会议论文
6 一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计 期刊论文
7 Numerical study on inverse kinematic analysis of 5R serial robot 会议论文
8 Structural Conceptual Optimization and Kinematics of a 3-Dof Novel Parallel Mechanism Used for Virtual Axes Coordinate Measure Machine 会议论文
9 Comparative study of two methods for type synthesis of robot mechanisms 会议论文
10 “机器人机构拓扑结构设计”, 北京:科学出版社，2012. 专著
11 Research on 2-dof Parallel Robot and its Motion Characteristics 会议论文
12 A General DOF Formula for Parallel Mechanisms and Multi-Loop Spatial Mechanisms 期刊论文
13 Reconfiguration Techniques and Geometric Constraints of Metamorphic Mechanisms 会议论文
14 Determination of Similarity between Coupler Curves of Spatial Linkage Based on Knot Theory 会议论文
15 新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究 期刊论文
16 The decoupled leading terms elimination algorithm and its application in inverse kinematic analysis of 5R robot 会议论文
17 机器人机构结构综合方法的基本思想、特点，及其发展趋势 期刊论文
18 Topological design of weakly-coupled 3-translation parallel robots based on hybrid-chain limbs 会议论文
19 机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用 期刊论文
20 Position and Orientation Characteristic Equation for Topological Design of Robot Mechanisms 期刊论文
21 Structure synthesis of two-translation and two-rotation parallel mechanisms based on the POC-based approach, Applied Mechanics and Materials, v 52-54, p 759-767, 2011 期刊论文
22 基于牛顿欧拉法的2UPS_2RPS并联机构逆动力学分析 期刊论文
23 基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析 期刊论文
24 A Novel 3-Dof Three-Translation Parallel Mechanism and Displacement Analysis 会议论文
25 基于超平面同伦法的过约束判定 期刊论文
26 Inverse dynamics of 2UPS-RPU parallel mechanism by Newton-Euler formation 会议论文
27 一类新型全解耦三平移并联机器人机构的构型设计 期刊论文
28 Finite position method for complete balancing of shaking forces of mechanisms 会议论文
29 一般5R串联机器人逆运动学通用求解方法研究 期刊论文
30 一类新型5自由度解耦并联机器人机构及位置分析 期刊论文
31 基于自由度分配和方位输出矩阵的混联机器人机型设计方法及应用 期刊论文
32 A Comparison Study on Three Approaches for Structure Synthesis of Robot Mechanisms 会议论文
33 A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanisms 会议论文
34 Inverse dynamics of 2UPS-2RPS parallel mechanism based on virtual work principle 会议论文
35 Kinematics for a 2-DOF Parallel Manipulator 会议论文
36 一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计 期刊论文
37 Path Generation of Spatial Mechanisms Based on Knot Theory 会议论文
38 机构摆动力矩完全平衡的有限位置法 期刊论文
39 Structure Composition Principle of Reconfigurable Mechanisms and Basic Methods for Changing Topological Structure 会议论文
40 Finding real solutions to kinematic synthesis problem using real continuation 会议论文
41 并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展 期刊论文
42 Position and workspace analysis of an 1T-2R parallel stable platform mechanism 会议论文
43 一种新型3自由度并联机构的设计和运动学分析 期刊论文
44 The SOCs modular method for kinematic analysis of complicated parallel manipulators 期刊论文
45 Structure Synthesis of Rank-degenerated Serial Mechanisms and Over-constrained Single-loop Kinematic Chains 会议论文
46 A method for structure synthesis of reconfigurable mechanisms based on genetic optimization algorithm 会议论文
47 大范围作业数控型二自由度并联机构操作运动特性的研究 期刊论文
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