含执行机构时变动态的汽车主动悬架系统优化控制研究

62003153
2020
F0301.控制理论与技术
黄英博
青年科学基金项目
副教授
昆明理工大学
24万元
智能控制;自适应控制;主动悬架系统;最优控制;瞬态性能
2021-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Adaptive Optimal Control of Nonlinear Active Suspension Systems with Completely Unknown Dynamics 会议论文 Xin Chen;Yingbo Huang;Jing Na;Guanbin Gao;Jun Zhao
2 一种杠杆型机械整流海浪能捕获装置 专利 黄英博;张靖杰;那靖;何浩然;高贯斌;杨春曦;王娴
3 Prescribed-Time Tracking Control for Robotic Systems with Uncertain Dynamics 会议论文 Hang Yang;Yingbo Huang;Jing Na;Qiang Chen
4 Multi-H∞ Controls for Unknown Input-Interference Nonlinear System With Reinforcement Learning 期刊论文 Yongfeng Lv;Jing Na;Xiaowei Zhao;Yingbo Huang;Xuemei Ren
5 复杂机电系统建模及智能自适应控制理论研究 奖励 那靖;吴建德;黄英博;马军;高贯斌;邢亚珊;叶波
6 Optimal prescribed performance tracking control of nonlinear motor driven systems via adaptive dynamic programming 期刊论文 Jun Zhao;Yingbo Huang;Wanshun Zang
7 Fixed-Time Adaptive Parameter Estimation for Hammerstein Systems Subject to Dead-Zone 期刊论文 Haoran He;Jing Na;Jiande Wu;Yingbo Huang;Yashan Xing
8 Output Feedback Control of Hydraulic Active Suspensions with Experimental Validation 期刊论文 Yingbo Huang;Huidong Hou;Jing Na;Haoran He;Jing Zhao;Zhenghao Shi
9 基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统 专利 黄英博;曾煜轩;那靖;何浩然
10 一种半车主动悬架系统液压模拟试验台 专利 黄英博;侯会东;那靖;高贯斌;韩世昌;陈新;邱忠诚
11 Adaptive Dynamic Programming based Output-Feedback Optimal Control for Lever-Type Wave Energy Converter 会议论文 Jingjie Zhang;Yingbo Huang;Jun Zhao;Jing Na
12 Reinforced adaptive parameter estimation with prescribed transient convergence performance 期刊论文 Jing Na;Yingbo Huang;Tao Liu;Quanmin Zhu
13 USDE-based Synchronization Control for Bilateral Teleoperation System Subject to Time-Varying Delay 会议论文 Zhiqiang Bai;Xian Wang;Hao Duan;Yingbo Huang
14 一种并联型气动软体机械臂及组装方法 专利 黄英博;黄海彬;那靖;高贯斌;杨春曦;何浩然
15 自适应控制系统性能增强理论与方法 奖励 那靖;吴建德;王树波;黄英博;陈强
16 Integrated Modeling and Adaptive Parameter Estimation for Hammerstein Systems With Asymmetric Dead-Zone 期刊论文 Haoran He;Jing Na;Yingbo Huang;Tao Liu
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