基于气旋流无接触式吸附技术的爬壁清洗机器人系统的关键技术研究

U1613203
2016
E0502.传动与驱动
黎鑫
联合基金项目
教授
浙江大学
246万元
气旋流;外墙清洗;爬壁机器人;无接触式吸附;负压
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Force Characteristics of Rotating Air Film and Flow Closed-Loop for Noncontact Adsorption 期刊论文 Yu Xubo;Li Xin
2 Theoretical and Experimental Study and Design Method of Blade Height of a Rotational-Flow Suction Unit in a Wall-Climbing Robot 期刊论文 Chen Ningning;Shi Kaige;Li Xin
3 吸盤(已授权) 专利 黎鑫
4 转盘机构(已申请) 专利 黎鑫;余徐波
5 Vacuum suction unit based on the zero pressure difference method 期刊论文 Shi Kaige;Li Xin
6 Efficiency Improvement of Electrically Activated Rotation-Flow Suction Unit Based on Drag Torque and Suction Force Modeling 期刊论文 Shi Kaige;Li Xin
7 作業ロボットシステム(已授权) 专利 黎鑫
8 倾斜面上的作业装置及其应用在光伏电站的清扫方法(已授权) 专利 黎鑫
9 Multifuctional robot system and method(已授权) 专利 黎鑫
10 吸紧装置(已申请) 专利 黎鑫;施凯戈
11 Climbing robot vehicle(已授权) 专利 黎鑫
12 Gap flow with circumferential velocity in annular skirt of vortex gripper 期刊论文 Zhao Jianghong;Wang Ching;Li Xin
13 Theoretical Modeling and Experimental Study of Pressure Fields of Inclined Airflow Film 期刊论文 余徐波;黎鑫
14 攀爬机器车(已授权) 专利 黎鑫
15 Climbing robot vehicle(已授权) 专利 黎鑫
16 車両型クライミングロボット(已授权) 专利 黎鑫
17 Working device on inclined surface and cleaning method applied in solar power station(已申请) 专利 黎鑫
18 三维吸盘(已授权) 专利 黎鑫;谢欣成;张承谦;李宁;郭之雷;杨骥琦
19 一种基于火焰的真空发生器(已申请) 专利 黎鑫;沈许烽;韩婷;贺英杰
20 Visual Positioning of Distant Wall-Climbing Robots Using Convolutional Neural Networks 期刊论文 Zhou Qiang;Li Xin
21 Convolutional network-based method for wall-climbing robot direction angle measurement 期刊论文 Zhou Qiang;Li Xin
22 Two-dimensional Pressure Field and Backflow in the Annular Skirt of Vortex Gripper 期刊论文 赵江宏;黎鑫
23 Effect of chamber diameter of vortex gripper on maximum suction force and flow field 期刊论文 Wang Ching;Zhao Jianghong;Li Xin
24 Deep Homography Estimation and Its Application to Wall Maps of Wall-Climbing Robots 期刊论文 Zhou Qiang;Li Xin
25 攀爬机器车(已授权) 专利 黎鑫
26 一种轴封结构(已申请) 专利 黎鑫
27 Suction device(已申请) 专利 黎鑫;施凯戈
28 傾斜面上作業用装置及び太陽光発電所に適用される場合の掃除方法(已申请) 专利 黎鑫
29 sucking disc(已授权) 专利 黎鑫
30 Suction device(已授权) 专利 黎鑫;施凯戈
31 Climbing robot vehicle(已授权) 专利 黎鑫
32 Force characteristics and two-dimensional pressure fields of air flotation units with different numbers and distribution radii of orifices 期刊论文 Yu Xubo;Zou Chengye;Shi Kaige;Li Xin
33 Experimental study of vortex suction unit-based wall-climbing robot on walls with various surface conditions 期刊论文 Zhao Jianghong;Li Xin;Bai Jin
34 Experimental Investigation on Nozzle Diameter of Vortex Gripper 期刊论文 赵江宏;黎鑫
35 STN-Homography: Direct Estimation of Homography Parameters for Image Pairs 期刊论文 Qiang Zhou;Xin Li
36 Multifuctional robot system and method(已授权) 专利 黎鑫
37 一种攀爬机器车(已授权) 专利 黎鑫
38 Working device on inclined surface and cleaning method applied in solar power station(已申请) 专利 黎鑫
39 多功能机器人系统及其应用(已申请) 专利 黎鑫
40 吸着装置、及び被吸着体の吸着移動方法(已授权) 专利 黎鑫;施凯戈
41 Stiffness improvement of swirl gripper based on gap height and force estimation 期刊论文 Kaige Shi;Xin Li
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