适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究
92048302
2020
E0501.机器人与机构学
李铁风
重大研究计划
教授
浙江大学
700万元
人-机-环境共融；刚-柔-软融合机器人；软体驱动材料与结构；多模态柔性传感；适应环境深海作业
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