面向山区高速公路复杂工况的重型半挂车适时模式切换的稳定性集成控制研究
51705225
2017
E0503.机械动力学
聂枝根
青年科学基金项目
副教授
昆明理工大学
23万元
路面参数估计;主动安全控制;集成控制;适时模式切换;重型半挂车
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略 | 期刊论文 | 聂枝根;王万琼;宗长富;王超 |
| 2 | 中高速重型半挂车适时模式切换的集成控制策略 | 期刊论文 | 聂枝根;王万琼;王超;宗长富 |
| 3 | 面向复杂工况的重型半挂车侧翻控制策略研究 | 期刊论文 | 聂枝根;王万琼;王超;宗长富;高晋 |
| 4 | Gain-scheduling control of dynamic lateral lane change for automated and connected vehicles based on the multipoint preview | 期刊论文 | Zhigen Nie;Zhongliang Li;Wanqiong Wang;Weiqiang Zhao;Yufeng Lian;Rachid Outbib |
| 5 | Integrated control strategy for articulated heavy vehicles based on a linear model with real-time parameterts | 期刊论文 | Zhigen Nie;Jin Gao;Kun Zhang |
| 6 | 基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制 | 期刊论文 | 聂枝根;王万琼;赵伟强;黄震;宗长富 |
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