基于扰动观测器的约束不确定系统鲁棒模型预测控制

61711540307
2017
F0301.控制理论与技术
于树友
国际(地区)合作与交流项目
教授
吉林大学
15万元
鲁棒预测控制;递归可行性;最优性;终端集约束;终端代价函数
2017-07至2019-06
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