尊重驾驶员意图的共驾型智能车辆主动避障控制方法研究
61703178
2017
F0302.控制系统与应用
曲婷
青年科学基金项目
副教授
吉林大学
22万元
主动避障控制;驾驶意图;模型预测控制
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Personalized Adaptive Cruise Control Based on Online Driving Style Recognition Technology and Model Predictive Control | 期刊论文 | Bingzhao Gao;Kunyang Cai;Ting Qu;Yunfeng Hu;Hong Chen |
| 2 | 一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法 | 专利 | 曲婷;褚建新;王一男;许芳;于树友 |
| 3 | 车辆路径跟踪预测控制器及FPGA异构加速实现方法 | 专利 | 许芳;曲逸;曲婷;梁頔男;陈虹 |
| 4 | 一种基于高斯伪谱法的车辆避障轨迹规划方法 | 专利 | 曲婷;褚建新;陈虹 |
| 5 | Vehicle Obstacle Avoidance Path Planning Based on Gauss Pseudospectral Method | 会议论文 | Jianxin Chu;Ting Qu;Shuyou Yu;Fang Xu |
| 6 | Trajectory Planning and Tracking Control of Vehicle Obstacle Avoidance based on Optimization Control. | 会议论文 | Yinan Wang;Ting Qu;Jianxin Chu;Shuyou Yu;Hongyan Guo |
| 7 | Modeling Driver’s Longitudinal and Lateral Control Behavior: A Moving Horizon Control Modeling Scheme | 会议论文 | Ting Qu;Qiu Wang;Yanfeng Cong;Hong Chen |
| 8 | 一种用于汽车自适应巡航系统的驾驶风格识别和分类方法 | 专利 | 蔡坤阳;曲婷;曲文奇;高炳钊;陈虹 |
| 9 | 基于高斯混合隐马尔科夫模型的驾驶员换道意图识别方法 | 专利 | 曲婷;王一男;曲文奇;于树友 |
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