非线性模型预测控制的快速计算方法研究及应用

61703176
2017
F0301.控制理论与技术
许芳
青年科学基金项目
副教授
吉林大学
25万元
快速计算;嵌入式实现;非线性系统;模型预测控制
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于ZYNQ实现的模块化多电平换流器有限控制集模型预测控制器 会议论文 许芳;曲雅丽;曲婷;陈虹
2 Support Vector Machine Based Model Predictive Control for Vehicle Path Tracking Control 会议论文 Xu Fang;Qu Yi;Qu Ting;Chen Hong;Liang Dinan
3 Vehicle Obstacle Avoidance Path Planning Based on Gauss Pseudospectral Method 会议论文 Chu Jianxin;Qu Ting;Yu Shuyou;Xu Fang
4 H-infinity Control of Semi-Active MR Damper Suspensions 会议论文 Yu Shuyou;Zhang Jianjian;Xu Fang;Chen Hong
5 Integrated control of Torque and Emission of a Diesel Engine Based on LPV-MPC 期刊论文 Mengge Sun;Yunfeng Hu;Fang Xu;Jinwu Gao;Hong Chen
6 Energy Management Strategy of Hybrid Electric Vehicle with Consideration of Road Gradient 会议论文 Yang Zheng;Chen Hong;Dong Shiying;Liu Qifang;Xu Fang
7 Design and Experimental Verification of Real-Time Nonlinear Predictive Controller for Improving the Stability of Production Vehicles 期刊论文 Wang P.;Liu H.;Guo L.;Zhang L.;Ding H.;Chen H.
8 车辆路径跟踪预测控制器及FPGA异构加速实现方法 专利 许芳;曲逸;曲婷;梁頔男;陈虹
9 基于并行牛顿求解的车辆横纵耦合非线性模型预测控制器 专利 许芳;张君明;郭中一;曲逸;陈虹
10 基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计(英文) 期刊论文 曲逸;许芳;于树友;陈虹;李宗俐
11 车辆横摆稳定性预测模型控制方法 专利 许芳;梁頔男;曲雅丽;陈虹;李宗俐
12 Multi-step Finite Set Model Predictive Control for Modular Multilevel Converters 会议论文 Qu Yali;Xu Fang;Ma Zhimin;Chen Hong
13 纯电动汽车模块化多电平转换器的控制方法 专利 许芳;曲雅丽;曲逸;陈虹
14 一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法 专利 曲婷;褚建新;王一男;许芳;于树友
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