空间机械臂关节位置传感器的多线圈多磁质耦合机理分析及其优化设计

51705241
2017
E0501.机器人与机构学
张子建
青年科学基金项目
副研究员
南京航空航天大学
25万元
多线圈多磁质耦合;电磁式传感器;多线圈耦合;关节位置传感器;空间机械臂
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种存在运动线圈的同轴多线圈之间的互感计算方法 专利 张子建;尚恺;董洋洋;邵明
2 一种力协调的多臂机器人柔顺控制方法 专利 张子建;董洋洋;刘嘉宇
3 一种开链式多臂机器人阻抗控制方法 专利 张子建;董洋洋;陈聪
4 仿猫掌二级缓冲器 专利 董洋洋;左堃罡;韩少杰;张子建
5 Synchronization Control of Dual-Robot Arms with Position Synchronous Method 会议论文 Zhang Zijian;Dong Yangyang
6 Iterative Dynamics Modelling of Flexible Joint Manipulator with Nonlinear Torque Transfer Hysteresis 会议论文 Dong Yangyang;Zhang Zijian
7 一种力/位协调的多臂机器人柔顺控制方法 专利 董洋洋;张子建;韩少杰;朱新董
8 一种闭链式多臂机器人柔顺控制方法 专利 张子建;董洋洋
9 Asymmetrically Dynamic Coupling Hysteresis in Piezoelectric Actuators: Modeling Identification and Experimental Assessments 期刊论文 Zhang Zijian;Dong Yangyang
10 机器人力控关节EtherCAT通信系统设计 期刊论文 张子建;尚恺;杜云鹏;韩少杰;左堃罡;董洋洋
11 Mutual inductance calculation of the one-primary multiple-secondary coil system 期刊论文 Zijian Zhang;Kai Shang;Yunpeng Du;Ji Zhou;Yangyang Dong
12 一种具有全向跳跃能力的球形机器人 专利 董洋洋;韩少杰;张子建;左堃罡
13 一种弹簧储能式跳跃机构 专利 张子建;曹童波;韩少杰;迟伟健;董洋洋
14 Mechanical design and energy absorption analysis of spherical honeycomb core for soft-landing device buffer shell 期刊论文 Dong Yangyang;Yu Tong;Zhang Zijian
15 一种涉及非铁磁金属介质的同轴多线圈的互感计算方法 专利 董洋洋;尚恺;张子建;邵明
16 A novel two-input asymmetric dynamic cross-coupled hysteresis modeling and identification for piezoelectric stack actuators 期刊论文 Yangyang Dong;Kungang Zuo;Shaojie Han;Zijian Zhang
17 两任意位姿N边形线圈间的互感计算方法 专利 张子建;邵明;董洋洋;尚恺
18 Dynamic and Control of Electric Vehicle in Regenerative Braking for Driving Safety and Energy Conservation 期刊论文 Zhang Zijian;Dong Yangyang;Han Yanwei
19 On the predictive modeling of nonlinear frequency behaviors of an archetypal rub-impact rotor 期刊论文 Zhang Z. J.;Dong Y. Y.;Han Y. W.
20 Analytical Nonlinear Response for a Rotor with the Hertz Contact and Clearance 期刊论文 Zhang Zijian;Dong Yangyang;Han Yanwei
21 机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计 期刊论文 张子建;尚恺;韩少杰;左堃罡;杜云鹏;董洋洋
22 一种球型机器人缓冲外壳的蜂窝芯层结构设计方法 专利 董洋洋;陈聪;张子建;丁鑫;何杭轩;池伟健;孙悦
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