城市峡谷中在线数据驱动的GNSS NLOS信号检测方法研究

41974033
2019
D0402.卫星大地测量学
孙蕊
面上项目
副研究员
南京航空航天大学
63万元
导航定位;位置服务;自适应检测;机器学习;全球卫星导航系统
2020-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 An improved robust filtering for GPS/IMU integration navigation 会议论文 Zhengwu Liu;Rui Sun;Jizhi Mao
2 一种基于深度学习的无人机航拍影像的三维重建方法 专利 彭聪;江清芳;孙蕊;龚华军
3 一种用于抑制海上多路径的GNSS多源信息融合导航方法 专利 孙蕊;程琦;邱明;瞿逢重;林挺
4 一种城市峡谷环境下基于景象匹配与机器学习的定位方法 专利 孙蕊;傅麟霞;何伟;毛亿;王超
5 面向城市道路安全的ARAIM保护级优化方法 期刊论文 邓思瑜;孙蕊;张立东;胡浩亮
6 面向城市无人机的GPS/北斗融合高精度定位方法 期刊论文 王均晖;孙蕊
7 Robust IMU/GPS/VO Integration for Vehicle Navigation in GNSS Degraded Urban Areas 期刊论文 Sun Rui;Yang Yuanxi;Chiang Kai-Wei;Duong Thanh-Trung;Lin Kuan-Ying;Tsai Guang-Je
8 基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法 期刊论文 刘正午;孙蕊;蒋磊
9 一种用于城市复杂环境下GNSS完好性监测方法 专利 孙蕊;陈含智;程琦;胡德正;毛继智
10 一种基于粒子滤波的城市峡谷中组合导航高精度定位方法 专利 孙蕊;黄明明;彭建坤
11 一种基于天际线匹配的城市峡谷组合导航定位方法 专利 孙蕊;蒋磊;孔洁;傅麟霞;王均晖
12 一种结合动态建图的多源融合导航方法 专利 孙蕊;王媛媛;毛亿;刘小锋;杨毅
13 Using dual-polarization GPS antenna with optimized adaptive neuro-fuzzy inference system to improve single point positioning accuracy in urban canyons 期刊论文 Sun Rui;Fu Linxia;Wang Guanyu;Cheng Qi;Hsu Li-Ta;Ochieng Washington Yotto
14 A Novel Multiface Recognition Method With Short Training Time and Lightweight Based on ABASNet and H-Softmax 期刊论文 Wang Fan;Xie Fei;Shen Shibin;Huang Lei;Sun Rui;Le Yang Jia
15 一种城市峡谷内基于GNSS信号精确分类的加权定位方法 专利 孙蕊;张紫璇;林挺
16 一种城市区域建模辅助的定位方法 专利 孙蕊;尚小曈;曾凌川;魏华波
17 一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法 专利 孙蕊;邓思瑜;邱明;陈含智;蒋磊
18 一种无线电信号辅助城市复杂环境卫星定位的方法 专利 孙蕊;李姝仪;刘真汉
19 Precise UAV Flight Management Based on Sensor Fusion with Integrity Monitoring 期刊论文 Rui Sun;Wenyu Zhang
20 GNSS/INS Integration with Integrity Monitoring for UAV No-fly Zone Management 期刊论文 Rui Sun;Wenyu Zhang;Jiazhu Zheng;Washington Y. Ochieng
21 Combining Machine Learning and Dynamic Time Wrapping for Vehicle Driving Event Detection Using Smartphones 期刊论文 Rui Sun;Qi Cheng;Fei Xie;Wenyu Zhang;Ting Lin;Washington Y. Ochieng
22 An Adaptive Weighting Strategy for Multisensor Integrated Navigation in Urban Areas 期刊论文 Rui Sun;Yeying Dai;Qi Cheng
23 A gradient boosting decision tree based GPS signal reception classification algorithm 期刊论文 Rui Sun;Guanyu Wang;Wenyu Zhang;Lita Hsu;Washington Y. Ochieng
24 Measurement quality control aided multi-sensor system for improved vehicle navigation in urban areas 期刊论文 Yuanyuan Wang;Rui Sun;Qi Cheng;Washington Yotto Ochieng
25 Smartphone Sensors-Based Abnormal Driving Behaviors Detection: Serial-Feature Network 期刊论文 Wang Renjia;Xie Fei;Zhao Jing;Zhang Bin;Sun Rui;Yang Jiquan
26 基于自适应噪声方差的卫星定位故障检测法 期刊论文 陈含智;孙蕊;邱明;毛继志;胡浩亮;张立东
27 A New Faulty GNSS Measurement Detection and Exclusion Algorithm for Urban Vehicle Positioning 期刊论文 Cheng Qi;Chen Ping;Sun Rui;Wang Junhui;Mao Yi;Ochieng Washington Yotto
28 基于GA-BP的中欧GNSS电离层误差建模与精度分析 期刊论文 蒋磊;孙蕊;刘正午;徐成;梁的达;胡德振
29 A weighted GPS positioning algorithm for urban canyons using dual-polarised antennae 期刊论文 Xueru Ge;Xin Liu;Rui Sun;Linxia Fu;Ming Qiu;Zixuan Zhang
30 A factor set-based GNSS fault detection and exclusion for vehicle navigation in urban environments 期刊论文 Hanzhi Chen;Rui Sun;Qi Cheng;Lei Yang
31 一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法 专利 孙蕊;盛琪;魏华波;吉天翊
32 一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法 专利 孙蕊;王均晖;程琦;何伟;毛亿
33 一种基于先验信息的道路选择判断方法 专利 孙蕊;何雨霖;孔洁
34 非完全信息下的海上大区域应急救援智能平台 奖励 刘小峰;毛忆;瞿逢重;孙蕊;徐颖;周漩;盛寅;魏艳;王犇;孙方华;才智;王博;杨志昆;杨毅;胡雨昕
35 Improving GPS Code Phase Positioning Accuracy in Urban Environments Using Machine Learning 期刊论文 Sun R.;Wang G.;Cheng Q.;Fu L.;Chiang K.;Hsu L.;Ochieng W.Y.
36 An Artificial Potential Field Based Cooperative UAV Conflict Detection and Resolution under Uncertain Communication Environment 会议论文 Xuedong Huang;Rui Sun;Haoliang Hu
37 基于双天线TDCP的GNSS/IMU组合导航航向角增强算法 期刊论文 吉莉;孙蕊;王媛媛;戴晔莹
38 Pseudorange error prediction for adaptive tightly coupled GNSS/IMU navigation in urban areas 期刊论文 Sun Rui;Zhang Zixuan;Cheng Qi;Ochieng Washington Yotto
39 New time-differenced carrier phase approach to GNSS/INS integration 期刊论文 Yi Mao;Rui Sun;Junhui Wang;Qi Cheng;Loo Chu Kiong;Washington Yotto Ochieng
40 基于数据驱动的无人机加权最小二乘定位算法 期刊论文 程琦;胡杰;王均晖;孙蕊
41 一种基于运动状态与环境感知的多源融合导航定位方法 专利 孙蕊;戴晔莹;朱永文;王均晖;王长春;林挺;孔洁
42 Evaluation of the performance of GNSS-based velocity estimation algorithms 期刊论文 Li Ji;Rui Sun;Qi Cheng;Junhui Wang
43 格网误差建模辅助的GNSS/IMU组合导航综合质量控制算法 期刊论文 戴晔莹;孙蕊;邓思瑜;吉莉;王媛媛;黄薛东
44 Precise vehicle dynamic heading and pitch angle estimation using time-differenced measurements from a single GNSS antenna 期刊论文 Sun Rui;Cheng Qi;Wang Junhui
45 一种城市峡谷内基于精确3D城市模型的GNSS定位方法 专利 孙蕊;葛学如;刘真汉
46 一种基于因子图及场景约束的多径环境组合导航方法 专利 孙蕊;吉莉;刘小峰;彭聪;毛亿;才智
47 中小机场防跑道入侵技术及系统 奖励 汤新民;丁萌;沈志远;孙蕊;宫淑丽;顾俊伟;任宣铭;鲁其兴
48 北斗智能化无人机三维空间信息采集关键技术研究及应用 奖励 何伟;王力;孙蕊;曹阳威;张伦宁;侯勇涛;段超;闻道荣;刘若尘;周瑾
49 基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法 期刊论文 刘菲;王志;戴晔莹;刘鑫;孙蕊
50 Resilient Pseudorange Error Prediction and Correction for GNSS Positioning in Urban Areas 期刊论文 Sun Rui;Fu Linxia;Cheng Qi;Chiang Kai-Wei;Chen Wu
51 The One-Stage Detector Algorithm Based on Background Prediction and Group Normalization for Vehicle Detection 期刊论文 Lu Fei;Xie Fei;Shen Shibin;Yang Jiquan;Zhao Jing;Sun Rui;Huang Lei
52 多路径效应对GPS多普勒测速的影响 期刊论文 程琦;孙蕊;王均晖
53 城市峡谷中基于GPS双极化天线的定位方法 期刊论文 王冠宇;孙蕊;程琦
54 一种复杂环境下的多源组合导航定位方法 专利 孙蕊;黄薛东;邱明;蒋磊;程琦
55 Convolutionally evaluated gradient first search path planning algorithm without prior global maps 期刊论文 Yizhi Wu;Fei Xie;Lei Huang;Rui Sun;Jiquan Yang;Qiang Yu
56 A Dual w-Test Based Quality Control Algorithm for Integrated IMU/GNSS Navigation in Urban Areas 期刊论文 Rui Sun;Ming Qiu;Fei Liu;Zhi Wang;Washington Yotto Ochieng
57 城市环境多源信息融合导航定位技术 专著 孙蕊
58 A new historical data based GNSS fault detection and exclusion algorithm for UAV positioning 会议论文 Qi Cheng;Rui Sun;Junhui Wang
59 北斗高精度工程机械智能系统关键技术研究及产业化 奖励 孙蕊;何伟;毛亿;童剑;曹阳威;彭聪;张丽丽;李早玲;杨尚文
60 An Integrated Urban Positioning Algorithm Using Matching, Particle Swam Optimized Adaptive Neuro Fuzzy Inference System and a Spatial City Model 期刊论文 Sun Rui;Wang Guanyu;Fan Zengqiang;Xu Tianhe;Ochieng Washington Yotto
61 无人机组合导航直接法与间接法滤波方式比较 期刊论文 王均晖;孙蕊;程琦;张文宇
62 一种基于GNSS/视觉/Lidar融合的城市峡谷定位方法 专利 孙蕊;刘正午;戴晔莹
63 A new IMU-aided multiple GNSS fault detection and exclusion algorithm for integrated navigation in urban environments 期刊论文 Sun Rui;Wang Junhui;Cheng Qi;Mao Yi;Ochieng Washington Yotto
64 Strategy for Single-Epoch RTK Positioning Using Dual-Frequency in Urban Areas 期刊论文 Qi cheng;Wu Chen;Rui Sun;Mengyu Ding
65 基于帝国竞争优化的双目标综合决策选星算法 期刊论文 邱明;严勇杰;孙蕊;张文宇
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