极端工况下深海机器人索缆系统非线性振动与主动控制研究

52005373
2020
E0503.机械动力学
王乃格
青年科学基金项目
讲师
温州大学
24万元
时变索缆;主动控制;深海机器人;随机非线性;时滞
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