假肢手仿生滑移预判方法及滑觉传感器研究
51905383
2019
E0507.机械仿生学与生物制造
俞平
青年科学基金项目
副教授
温州大学
21万元
仿生;动态力传感阵列;假肢;压电纤维;滑移预判
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Coaxial mechano-electrospinning of oriented fibers with core-shell structure for tactile sensing | 期刊论文 | Ping Yu;Jiake Zhang;Jiangqi Long |
| 2 | Double-layer electrowetting-aided spinning for fabrication of metal-core piezoelectric-piezoresistive composite fiber | 期刊论文 | Yang Wang;Xiangdong Kong;Ping Yu |
| 3 | A user-friendly packaging solution for silicon-based pressure die to develop prosthetic tactile sensing | 期刊论文 | Ping Yu;Ping Zhou;Jiangqi Long;Guoshi Zhang;Huimin Shen;Weiting Liu |
| 4 | Localized displacement phenomenon of a sliding soft fingertip under different grasp force for slip prediction on prosthetic hand | 期刊论文 | Huixia Zhang;Jiangqi Long;Xiangdong Kong;Ping Yu |
| 5 | A flexible tactile sensor array for dynamic triaxial force measurement based on aligned piezoresistive nanofibers | 期刊论文 | Yi Gong;Xiaoying Cheng;Zhenyu Wu;Yisheng Liu;Ping Yu;Xudong Hu |
| 6 | 一种压电压阻复合仿人型触觉手指及其制备方法 | 专利 | 俞平;周平;张慧霞;陈凤楠;龙江启 |
| 7 | 压电式柔性滑觉传感器及其制备方法 | 专利 | 俞平;张慧霞;章佳柯;孔向东;龙江启 |
| 8 | 一种复合柔性传感阵列 | 专利 | 俞平;陈凤楠;龙江启 |
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