复杂受限神经网络的同步与状态估计研究

61876041
2018
F0601.人工智能基础
徐雍
面上项目
教授
广东工业大学
64万元
同步;稳定性;状态估计
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 网络化不确定非线性时滞系统的状态估计研究 期刊论文 徐雍;饶红霞;王卓;鲁仁全;李宗
2 Delay Robustness of PID Control of Second-Order Systems: Pseudoconcavity, Exact Delay Margin, and Performance Tradeoff 期刊论文 Jianqi Chen;Dan Ma;Yong Xu;Jie Chen
3 Consensus-based Distributed Receding Horizon Estimation 期刊论文 Zenghong Huang;Weijun Lv;Hui Chen;Hongxia Rao;Yong Xu
4 Trajectory Tracking with Constrained Sensors and Unreliable Communication Networks 期刊论文 Chang Liu;Fen Liu;Hongxia Rao;Yong Xu
5 Quasi-Synchronization of Time Delay Markovian Jump Neural Networks With Impulsive-Driven Transmission and Fading Channels 期刊论文 Rao Hongxia;Xu Yong;Peng Hui;Lu Renquan;Su Chun-Yi
6 Distributed H∞ State Estimator Design for Time-Delay Periodic Systems Over Scheduling Sensor Networks 期刊论文 Jun-Yi Li;Bin Zhang;Renquan Lu;Yong Xu;Tingwen Huang
7 一种全向无人艇及其控制系统方法 专利 徐雍;李桂聪;饶红霞;彭慧;鲁仁全
8 一种面向近岸水域的实时定位与建图方法 专利 徐雍;黄增鸿;陈梓杰;鲁仁全;饶红霞
9 一种无人机追踪降落方法及系统 专利 徐雍;吕伟俊;鲁仁全;饶红霞;林明
10 高沉浸式虚拟现实交互感知关键技术与应用 奖励 鲁仁全;陈曦;阳序运;张瑜;徐雍;刘义;张皓;周竖成;秦华军;黄昌正;杨超;周言明;陈云;麦勇
11 Reset Moving Horizon Estimation for Quantized Discrete Time Systems 期刊论文 Yong Xu;Jiayu Zhou;Hongxia Rao;Renquan Lu;Lihua Xie
12 一种无人机海面回收与充电平台的控制方法 专利 徐雍;陈瑶;饶红霞;林明;鲁仁全
13 一种5G安防救援网联的无人机云边端协同控制方法 专利 鲁仁全;郭裕如;邝野;林明;徐雍
14 改进EKF及模糊PID双闭环控制的无人艇抗扰系统及使用方法 专利 鲁仁全;滕达;饶红霞;林明;徐雍
15 一种无人艇的多传感器辅助定位方法 专利 鲁仁全;植美渝;徐雍;饶红霞;林明
16 Maximal Gain and Phase Margins Attainable by PID Control 会议论文 Qi Mao;Yong Xu;Jianqi Chen;Jie Chen;Tryphon Georgiou
17 A Novel Fixed-Time Protocol for First-Order Consensus Tracking with Disturbance Rejection 期刊论文 Yong Xu;Zhaozhan Yao;Renquan Lu;Bijoy Ghosh
18 Quasisynchronization for Neural Networks With Partial Constrained State Information via Intermittent Control Approach 期刊论文 Hongxia Rao;Liwei Zhao;Yong Xu;Zenghong Huang;Renquan Lu
19 Finite-Time Estimation for Markovian BAM Neural Networks With Asymmetrical Mode-Dependent Delays and Inconstant Measurements 期刊论文 Chang Liu;Zhuo Wang;Renquan Lu;Tingwen Huang;Yong Xu
20 基于轻量型孪生网络的降落跟踪控制方法和系统及无人机 专利 鲁仁全;罗勇民;林明;徐雍;饶红霞
21 全方位移动侦査探测器、控制系统和控制方法 专利 鲁仁全;邓正雄;徐雍;林明;饶红霞
22 复杂受限系统协同控制理论及应用 奖励 鲁仁全;徐雍;吴元清;陈云;李攀硕
23 State Estimation for Networked Systems With Markov Driven Transmission and Buffer Constraint 期刊论文 Yong Xu;Lixin Yang;Zhuo Wang;Hongxia Rao;Renquan Lu
24 On Extended State Estimation for Nonlinear Uncertain Systems with Round-robin Protocol 期刊论文 Yong Xu;Weijun Lv;Weiqun Lin;Renquan Lu;Daniel E. Quevedo
25 Distributed Newton Optimization with Maximized Convergence Rate 期刊论文 Damin Marelli;Yong Xu;Minyue Fu;Zenghong Huang
26 Quasi-Synchronization for Periodic Neural Networks With Asynchronous Target and Constrained Information 期刊论文 Xu Yong;Huang Zebing;Rao Hongxia;Lu Renquan;Huang Tingwen
27 Tradeoff between Delay Robustness and Tracking Performance by PID Control: Second-Order Unstable Systems 会议论文 Jianqi Chen;Dan Ma;Yong Xu;Jie Chen
28 Nonfragile Finite-Time Synchronization for Coupled Neural Networks With Impulsive Approach 期刊论文 Hongxia Rao;Yuru Guo;Yong Xu;Chang Liu;Renquan Lu
29 Observer-based Impulsive Synchronization for Neural Networks with Uncertain Exchanging Information 期刊论文 Rao Hongxia;Liu Fen;Peng Hui;Xu Yong;Lu Renquan
30 Reliable Impulsive Synchronization for Fuzzy Neural Networks with Mixed Controllers 期刊论文 Fen Liu;Chang Liu;Hongxia Rao;Yong Xu;Tingwen Huang
31 Exact Computation of Delay Margin by PID Control: It Suffices to Solve a Unimodal Problem! 会议论文 Jianqi Chen;Dan Ma;Yong Xu;Jie Chen
32 一种分级水面垃圾回收艇组合 专利 萧子敬;陈瑶;徐雍;饶红霞;鲁仁全
33 一种基于FOC动力系统可倾转的六旋翼两栖无人机 专利 徐雍;杨嘉鹏;饶红霞;陈辉;鲁仁全
34 一种环保作业的无人艇控制方法及应用其的无人艇系统 专利 林明;陈嘉东;鲁仁全;徐雍;饶红霞
35 一种多个测距传感器的无人艇近岸实时定位与建图方法 专利 鲁仁全;陈梓杰;徐雍;饶红霞;林明
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