复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究

60675057
2006
F0309.机器人学与智能系统
田彦涛
面上项目
教授
吉林大学
26万元
分布式强化学习;协同适应性;群体机器人;群体智能涌;局部交互
2007-01-01到2009-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析 期刊论文 田彦涛|杨永明|洪伟|梅昊|
2 基于市场机制的多机器人救火任务分配策略 期刊论文 杨茂|田彦涛|齐心跃|杨永明|
3 Cooperative Q-Learning Based on Maturity of the Policy 会议论文 Mao Yang|Yantao Tian|Xiaomei Liu|
4 Cooperative Q-learning based on learning automata 会议论文 Tian, Yantao|Qi, Xinyue|Yang, Mao|
5 基于区域分工机制的异构群体机器人觅食任务数学分析 期刊论文 田彦涛|杨永明|
6 基于改进粒子群优化算法的多机器人合作 Q 学习 会议论文 杨永明|田彦涛|刘宗春|杨茂|
7 Distributed optimal control based on internal average kinetic energy for multi-robot system 会议论文 Tian, Yantao|Yin, Xianghua|Yang, Mao|
8 Swarm robots aggregation formation control inspired by fish school 会议论文 Tian, Yantao|Yang, Yongming|
9 The Control Based on Internal Average Kinetic Energy in Complex Environment for Multi-robot System 会议论文 Yantao Tian|Xianghua Yin|Mao Yang|
10 Cooperative Q learning based on blackboard architecture 会议论文 Hao, Mei|Yantao, Tian|Yongming, Yang|
11 基于社会势场的群体机器人聚集队形控制 期刊论文 陶军|田彦涛|尹香花|杨永明|
12 Behavior analysis of swarm robot systems based on vicsek model 会议论文 Tian, Yantao|Qi, Xinyue|Yang, Mao|
13 Swarm robots task allocation based on response threshold model 会议论文 Yongming, Yang|Yantao, Tian|Zhou, Changjiu|
14 A TCP-friendly congestion control mechanism combined with the routers 会议论文 Tian, Yan-Tao|Xiao, Ping-Ping|
15 Flocking for Swarm Robots System ： Distributed Coadaptive Control and Optimization 会议论文 Chengfeng Li|Mao Yang|Yantao Tian|
16 Cooperative task allocation for unmanned combat aerial vehicles using improved ant colony algorithm 会议论文 Tao, Jun|Tian, Yantao|Meng, Xiangheng|
17 Mathematical analysis of swarm robots foraging based on division strategy 会议论文 Yang, Yongming|Zhao, Xu|Qi, Xiyue|Tian, Yantao|
18 Multi-robot task allocation for fire-disaster response based on reinforcement learning 会议论文 Yang, Yong-Ming|Qi, Xin-Yue|Yang, Mao|Tian, Yan-Tao|
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