受约束多连杆柔性机械臂协调运动系统分布参数模型与控制方法研究
60375030
2003
F0306.自动化检测技术与装置
李元春
面上项目
教授
吉林大学
5万元
控制..;多连杆柔性机械臂;分布参数模型;协调运动
2004-01-01到2004-12-31
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