面向微创外科非决策手术任务的机器人自主手术研究
51975241
2019
E0501.机器人与机构学
冯美
面上项目
副教授
吉林大学
60万元
手术机器人；自主手术；非决策手术任务；非结构动态手术环境
2020-01至2023-12
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