生物穿越狭小空间的变形运动机理及其仿生技术研究

51905207
2019
E0507.机械仿生学与生物制造
刘静
青年科学基金项目
副教授
吉林大学
25万元
变形运动机理;仿生机械;狭小空间;软体机器人;组织结构耦合原理
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 骨骼肌肉健康精准分析与仿生维护关键技术研究 奖励 任雷;钱志辉;刘静;王金武;弓剑波;曾达;王坤阳;刘崇兵;高亚军;卢明;陈晋伟;杨涵;王甲甲;梁威;吴佳南
2 In vivo assessment of material properties of muscles and connective tissues around the knee joint based on shear wave elastography 期刊论文 Wu Jianan;Zhihui Qian;Wei Liang;Jing Liu;Luquan Ren;Lei Ren
3 Association Between Pain in Knee Osteoarthritis and Mechanical Properties of Soft Tissue Around Knee Joint 期刊论文 Wu Jianan;Qian Zhihui;Xu Ruixia;Liu Jing;Ren Luquan;Ren Lei
4 Early diagnosis of diabetic peripheral neuropathy based on infrared thermal imaging technology 期刊论文 Qiang Zhou;Zhihui Qian;Wu Jianan;Jing Liu;Lei Ren;Luquan Ren
5 Analysis and validation of a 3D finite element model for human forearm fracture 期刊论文 Jing Liu;Al‐Khazraji Mustafa;Vivien C. Lees;Zhihui Qian;Guowu Wei;Xuewei Lu;Jianqiao Jin;Lei Ren;Luquan Ren;Kunyang Wang
6 一种参数化癌转移人体脊柱模型重建与分析系统 专利 刘静;钱志辉;任雷;法比奥.加尔布塞拉;任露泉
7 一种可以穿越狭小空间的仿生水蛭软体机器人及其行进方法 专利 刘静;郭霖;任雷;钱志辉;吴佳南;徐瑞霞;徐王超;刘欢;任露泉
8 基于柔性超声换能器的肢体三维成像装置及检测方法 专利 刘静;郭霖;任雷;钱志辉;吴佳南;徐瑞霞;徐王超;刘欢;任露泉
9 一种剪切波弹性成像检测机械臂 专利 任雷;徐瑞霞;刘静;钱志辉;吴佳南;任露泉
10 一种多模式测量的柔性超声换能器 专利 任雷;徐王超;刘静;钱志辉;吴佳南;徐瑞霞;任露泉
11 Alterations in plantar vessel blood flow in patients with mild diabetic peripheral neuropathy 期刊论文 Qiang Zhou;Zhihui Qian;Maoguang Yang;Jing Liu;Jianan Wu;Luquan Ren;Lei Ren
12 High-performance Multilayer Flexible Piezoresistive Pressure Sensor with Bionic Hierarchical and Anisotropic Structure 期刊论文 Meng Wang;Yue Yu;Yunhong Liang;Zhiwu Han;Chunbao Liu;Suqian Ma;Zhaohua Lin;Lei Ren
13 Noninvasive in vivo study on the morphology and mechanical properties of palmar aponeurosis 期刊论文 Ruixia Xu;Zhihui Qian;Jianan Wu;Jing Liu;Luquan Ren;Lei Ren
14 基于多物理场耦合的骨骼肌肉系统疾病的诊断装置和方法 专利 刘静;任雷;徐瑞霞;吴佳南;钱志辉;任露泉
15 In Vivo Assessment of Lower Limb Muscle Stress State Based on Shear Wave Elastography 期刊论文 Liu J.;Wang K.;Wu J.;Miao H.;Qian Z.;Ren L.;Ren L.
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