智能轮胎胎/路参数估计及四轮驱动电动汽车轮胎力最优分配控制

51875236
2018
E0503.机械动力学
许男
面上项目
教授
吉林大学
60万元
控制分配;参数估计;四轮驱动电动汽车;智能轮胎;车辆动力学
2019-01-01到2022-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 基于滑模控制和三阶预瞄决策的转向驾驶员模型 期刊论文 王超;郭孔辉;刘洋;许男;王杨;吴云平
2 A Discrete Tire Model for Cornering Properties Considering Rubber Friction 期刊论文 Xu Nan;Yang Yiyang;Guo Konghui
3 Intelligent Tire Systems 专著 Nan Xu;Hassan Askari;Amir Khajepour
4 A novel envelope stability control scheme based on phase plane with enhanced overshoot dynamics of vehicle 会议论文 Xiaoyu Li;Nan Xu;Jiameng Xu
5 胎压载荷耦合效应下复合工况UniTire轮胎模型 期刊论文 许男;周健锋;郭孔辉;阳超;李飞
6 复合工况下四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制 期刊论文 许男;李小雨
7 Direct tire slip ratio estimation using intelligent tire system and machine learning algorithms 期刊论文 Nan Xu;Zepeng Tang;Hassan Askari;Jianfeng Zhou;Amir Khajepour
8 Design and Experimental Evaluations on Energy-Efficient Control for 4WIMD-EVs Considering Tire Slip Energy 期刊论文 Zhao Bin;Xu Nan;Chen Hong;Guo Konghui;Huang Yanjun
9 A fusion methodology for sideslip angle estimation on the basis of kinematics-based and model-based approaches 期刊论文 Li Xiaoyu;Xu Nan;Li Qin;Guo Konghui;Zhou Jianfeng
10 Trajectory planning for autonomous vehicles based on improved Hybrid A 期刊论文 Wang Chao;Xu Nan;Huang Yanjun;Guo Konghui;Liu Yang;Li Qin
11 An adaptive SMC controller for EVs with four IWMs handling and stability enhancement based on a stability index 期刊论文 Li Xiaoyu;Xu Nan;Guo Konghui;Huang Yanjun
12 Tire Slip Angle Estimation Based on the Intelligent Tire Technology 期刊论文 Xu Nan;Huang Yanjun;Askari Hassan;Tang Zepeng
13 A Semi-physical Method for Tire Normal Load Estimation Using Intelligent Tires under Cornering Conditions 会议论文 Jianfeng Zhou;Nan Xu;Liangshen Guo;Zhenxu Wang
14 各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响 期刊论文 李小雨;许男;仇韬;郭孔辉
15 Lateral Force Prediction Using Gaussian Process Regression for Intelligent Tire Systems 期刊论文 Bruno Henrique Groenner Barbosa;Nan Xu;Hassan Askari;Amir Khajepour
16 Tire Force Estimation in Intelligent Tires Using Machine Learning 期刊论文 Nan Xu;Hassan Askari;Yanjun Huang;Jianfeng Zhou;Amir Khajepour
17 用于智能汽车的路面类型勘测方法、装置和相关设备 专利 孙宁;许男
18 轮胎理论模型参数确定方法、装置、设备及存储介质 专利 许男;杨宇航;周健锋;王健;郭孔辉
19 Analysis of the Effect of Inflation Pressure on Vehicle Handling and Stability under Combined Slip Conditions Based on the UniTire Model 期刊论文 Nan Xu;Jianfeng Zhou;Xiaoyu Li;Fei Li
20 基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计 期刊论文 李小雨;许男;郭孔辉
21 Intelligent systems using triboelectric, piezoelectric, and pyroelectric nanogenerators 期刊论文 Hassan Askari;Nan Xu;Bruno Henrique Groenner Barbosa;Yanjun Huang;Longping Chen;Amir Khajepour;Hong Chen;Zhong Lin Wang
22 轮胎性能裕度的辨识模型建模、使用方法及相关设备 专利 许男;艾米尔卡捷普;埃桑·哈希米
23 无人驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 专利 许男;胡敏;丁海涛;张岳韬;裴双红
24 轮胎性能裕度的辨识模型建模、使用方法及相关设备 专利 许男;艾米尔卡捷普;埃桑·哈希米
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