智能汽车人机并行控制冲突机理与协同共驾关键技术研究

51775235
2017
E0507.机械仿生学与生物制造
朱冰
面上项目
教授
吉林大学
60万元
人机协同共驾;人机冲突机理;智能汽车;多目标协同优化;仿生设计
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于自学习和监督学习混合驱动的智能汽车跟驰控制策略 期刊论文 赵健;宋东鉴;朱冰;刘斌;陈志成;张培兴
2 一种车辆纵侧向耦合轨迹跟踪控制器设计方法 专利 赵健;陈志成;朱冰
3 一种用于驾驶习性分类的制动踏板感觉模拟装置及方法 专利 朱冰;张伊晗;赵健;孟鹏翔;靳万里;李伟男;康宇
4 Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory 会议论文 Jiangchao Shi;Jian Wu;Bing Zhu;Jing Li;Yang Zhao;Weiwen Deng;Rui He
5 Steering Control Based on the Yaw Rate and Projected Steering Wheel Angle in Evasion Maneuvers 会议论文 Yifan Ye;Jian Zhao;Jian Wu;Bing Zhu
6 一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法 专利 朱冰;韩嘉懿;赵健;戴景霜;王常态
7 内嵌加速度计的智能轮胎纵/垂向力估计算法 期刊论文 赵健;路妍晖;朱冰;刘胜利
8 Personalized Human-Machine Cooperative Lane-Changing Based on Machine Learning 会议论文 Bing Zhu;Jiayi Han;Jian Zhao
9 Real-Time Automatic Test of AEB with BrakeSystem in the Loop 会议论文 Yifan Ye;Jian Zhao;Jian Wu;Bing Zhu;Weiwen Deng;Xi Chen
10 一种智能汽车人机共驾的驾驶试验平台 专利 朱冰;李享泰;张李侠;赵健;李伟男;李至轩
11 一种用于人机共驾系统的转矩测量、耦合装置及方法 专利 朱冰;李伟男;赵健;韩嘉懿;马驰;孙宇航;孟鹏翔
12 Driver Behavior Characteristics Identification Strategies Based on Bionic Intelligent Algorithms 期刊论文 Bing Zhu;Zhipeng Liu;Jian Zhao;Yizhou Chen;Weiwen Deng
13 一种基于T-S模糊的车辆横纵向耦合稳定性控制方法 专利 赵健;陈志成;朱冰
14 汽车智能主被动安全一体化设计关键技术及产业化 奖励 高振海;朱冰;赵健;刘斌;黄伟中;禹慧丽;何磊;张君媛;韩嘉懿;陈国迎;杜健宇;孙天骏;来恩铭;刘杰;张飞燕
15 Personalized Lane-Change Assistance System with Driver Behavior Identification 期刊论文 Bing Zhu;Shude Yan;Jian Zhao;Weiwen Deng
16 基于KL散度的驾驶员驾驶习性非监督聚类 期刊论文 朱冰;蒋渊德;邓伟文;杨顺;何睿;苏琛
17 Typical-driving-style-oriented Personalized Adaptive Cruise Control design based on human driving data 期刊论文 Bing Zhu;Yuande Jiang;Jian Zhao;Rui He;Ning Bian;Weiwen Deng
18 一种带有触觉手势识别功能的人机交互智能方向盘系统 专利 朱冰;马驰;赵健;韩嘉懿
19 智能汽车个性化控制系统及其测试评价方法 奖励 朱冰;赵健;李论;李文惠;吴坚;何睿;韩嘉懿;陈志成;张培兴
20 一种三维激光雷达与机械臂间的自动联合标定方法 专利 朱冰;陶晓文;赵健;李鑫;冯浩;孟鹏翔;靳万里;张伊晗;王志伟;姜景文;姜泓屹;王常态
21 基于深度强化学习的车辆跟驰控制 期刊论文 朱冰;蒋渊德;赵健;陈虹;邓伟文
22 基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测 期刊论文 赵健;李雅欣;朱冰;孙博华;李至轩
23 Combined Hierarchical Learning Framework for Personalized Automatic Lane-Changing 期刊论文 Bing Zhu;Jiayi Han;Jian Zhao;Huaji Wang
24 一种基于因子分析和机器学习的驾驶风格辨识算法 专利 赵健;陈志成;朱冰
25 一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿 专利 朱冰;申静峰;赵健;张素民;雷鹏;孙宇航;赵文博;贺冰
26 Hazardous Scenario Enhanced Generation for Automated Vehicle Testing Based on Optimization Searching Method 期刊论文 Bing Zhu;Peixing Zhang;Jian Zhao;Weiwen Deng
27 Integrated Electric Booster braking system with Pedal Force Compensation Function 专利 Bing Zhu;Yihan Zhang;Jian Zhao;Zhicheng Chen;Lun Li;Xiaotong Guo
28 Precise Active Brake-Pressure Control for a Novel Electro-Booster Brake System 期刊论文 Zhicheng Chen;Bing Zhu;Jian Wu;Jian Zhao
29 第十六届吉林省青年科技奖 奖励 朱冰
30 基于自适应动态滑模的智能汽车纵向巡航控制 期刊论文 赵健;杜金朋;朱冰;王志伟;陈志成;陶晓文
31 An Integrated GNSS/UWB/DR/VMM Positioning Strategy for Intelligent Vehicles 期刊论文 Bing Zhu;Min Ke;Xiaowen Tao;Weiwen Deng;Jian Zhao;Huaji Wang
32 基于安全场改进RRT 算法的智能汽车路径规划方法 期刊论文 朱冰;韩嘉懿;赵健;刘帅;邓伟文
33 基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究 期刊论文 韩嘉懿;朱冰;赵健;马驰
34 Personalized Control Strategy of Electronic Brake Booster With Driving Behaviors Identification 期刊论文 Bing Zhu;Yihan Zhang;Jian Zhao;Haijian Tian;Jian Wu
35 Adaptive Steering Torque Coupling Framework Considering Conflict Resolution for Human-Machine Shared Driving 期刊论文 Jiayi Han;Jian Zhao;Bing Zhu;Dongjian Song
36 基于随机森林的驾驶人驾驶习性辨识策略 期刊论文 朱冰;李伟男;汪震;赵健;何睿;韩嘉懿
37 2021年度中国汽车工业优秀青年科技人才奖 奖励 朱冰
38 一种基于有人和无人驾驶模式的FSAC赛车主动制动系统 专利 朱冰;孙一;赵健;刘梓琪;崔浩楠
39 Accurate Pressure Control Based on Driver Braking Intention Identification for a Novel Integrated Braking System 期刊论文 Bing Zhu;Yihan Zhang;Jian Zhao;Zhicheng Chen;Wanli Jin
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