基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警研究

51575219
2015
E0501.机器人与机构学
黄玲涛
面上项目
副教授
吉林大学
40万元
遥操作机器人;力反馈;碰撞预警;位置速度控制;位置预测
2016-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 An improved force feedback method of object type recognition in a tele-manipulation system 会议论文 Huang Lingtao;LI Yanan;Ni Tao
2 Research on Living Face Detection Based on Dual Camera Contour Matching 会议论文 Ni Tao;Zou Shaoyuan;Kong Zhifei;Huang Lingtao;Zhang Hongyan;Sun Le
3 Measurement Optimization of Rolling Angle and Pitch Angle Based on Fuzzy Compensation and Kalman Filter 会议论文 倪涛;黄玲涛;李亚男;王彬
4 基于Kinect的机器人抓取系统研究 期刊论文 黄玲涛;王彬;倪涛;缪海峰;李亚男
5 一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法 专利 黄玲涛
6 基于BiLSTM模型和多特征融合识别的起重机智能操控方法 期刊论文 倪涛;刘海强;王林林;邹少元;张红彦;黄玲涛
7 基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统 期刊论文 倪涛;赵泳嘉;张红彦;刘香福;黄玲涛
8 吊装机器人肢体动作指令识别技术研究 期刊论文 倪涛;邹少元;刘海强;黄玲涛;陈宁;张红彦
9 A master-slave control method with gravity compensation for a hydraulic teleoperation construction robot 期刊论文 Huang Lingtao;Yamada Hironao;Ni Tao;Li Yanan
10 基于手控器触觉共享控制的主从遥操作 期刊论文 倪涛;朱厚文;张红彦;黄玲涛;郑幻飞;巩明德
11 Object Recognition Using Multiple Neural Networks and Force Sensing 会议论文 倪涛;黄玲涛;李亚男
12 Estimation for torques applied to the master side in a construction robot teleoperation system 会议论文 Huang Lingtao;Li Yanan;Ni Tao;Huang Haidong
13 Dynamic Obstacle Detection Based on Background Compensation in Robot's Movement Space 会议论文 Ni Tao;Li Qidong;Sun Le;Huang Lingtao
14 Energy management and economic analysis for a fuel cell supercapacitor excavator 期刊论文 Li Tianyu;Huang Lingtao;Liu Huiying
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