【51105165】线控转向系统操纵杆及其双向控制方法研究国家自然基金项目

线控转向系统操纵杆及其双向控制方法研究

项目批准号： 51105165

批准年份： 2011

学科分类： E0503.机械动力学

项目负责人：郑宏宇

资助类别：青年科学基金项目

负责人职称：教授

依托单位：吉林大学

资助金额： 26万元

关键词：二端口网络;操纵杆;信息融合;双向控制;线控转向系统

起止时间： 2012-01-01到2014-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	车辆底盘集成控制研究	期刊论文	李刚\|宗长富\|张泽星\|段明序\|
2	Rapid Prototyping for the Vehicle Control Unit of a Full Drive-by-wire Electric Vehicle	期刊论文	Song Pan\|Zong Changfu\|Zheng Hongyu\|
3	The Resistance Loading System of Electronic Control Steering System Performance Test Bench	会议论文	Lijiao Yu\|Hongyu Zheng\|Changfu Zong\|
4	Information Fusion for State Estimation of Power Battery in Electric Vehicle Based on Unscented Kalman Filter	期刊论文	Zheng Hongyu\|Zong Changfu\|
5	基于汽车线控系统的集转向、制动、变速于一体的操纵杆装置	专利	郑宏宇; 袁昆; 赵镜澈; 孙俏; 侯嘉封; 郭阳子
6	Vehicle active front steering and yaw moment integrated control	会议论文	Li Gang\|Zong Chang-fu\|Zheng Hong-yu\|
7	Road feel feedback design for vehicle steer-by-wire via electric power steering	会议论文	Hongyu Zheng\|Changfu Zong\|Lijiao Yu\|
8	“车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模	期刊论文	宗长富\|林娜\|李刚\|张泽星\|程卫\|郑宏宇\|刘明辉\|
9	汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略	期刊论文	郑宏宇\|宗长富\|刘海贞\|
10	线控转向四轮独立驱动电动车的AFS /DYC 集成控制	期刊论文	李刚\|宗长富\|陈国迎\|洪伟\|
11	力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略	期刊论文	郑宏宇\|王祥\|宗长富\|陈国迎\|
12	Fault Tolerant Control Against Actuator Failures of 4WID/4WIS Electric Vehicles	会议论文	Liu Chao\|Zong Changfu\|Zheng Hongyu\|Liu Jie\|
13	线控车轮独立转向执行机构及车轮总成	专利	宗长富; 王祥; 杨盛楠; 郑宏宇; 陈国迎; 宋攀; 邢海涛; 张泽星; 吴仁军; 张太武
14	Rapid prototyping for the vehicle control unit of a full drive-by-wire electric vehicle	期刊论文	Pan Song\|Changfu Zong\|Hongyu Zheng\|
15	无	会议论文	Xiang Wang, Changfu Zong, Haitao Xing,Hongyu ZHeng\|
16	The design of electrically controlled steering system hardware-in-the-loop test bench	会议论文	Lijiao Yu\|Hongyu Zheng\|Changfu Zong\|
17	基于线控转向系统二自由度的力输出操纵杆	专利	郑宏宇; 赵镜澈; 袁昆; 孙俏; 侯嘉封; 郭阳子
18	用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块	专利	郑宏宇; 宗长富; 何磊; 赵伟强; 张泽星; 陈国迎; 马煜乾; 李绍松; 王祥; 邢海涛
19	Road Feel Design for Vehicle Steer-by-wire System Based on Joystick	期刊论文	Hongyu Zheng\|Yaning Han\|Changfu Zong\|
20	基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法	期刊论文	郑宏宇\|宗长富\|何磊\|
21	基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制	期刊论文	郑宏宇\|宗长富\|何磊\|王祥\|
22	Fault tolerant control against actuator failures of 4WID4WIS electric vehicles	会议论文	Zong Changfu\|Liu Chao\|Zheng Hongyu\|
23	基于线控转向系统的路面参数估计	期刊论文	郑宏宇\|陈国迎\|孙琳琳\|孔繁森\|何磊\|宗长富\|
24	用于汽车线控转向系统的控制方法	专利
25	四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略	期刊论文	郑宏宇\|许文凯\|刘宗宇\|邓文哲\|刘风\|韩飞\|
26	基于双向控制的线控转向系统路感设计	期刊论文	郑宏宇\|宗长富\|何磊\|陈国迎\|
27	基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制	期刊论文	刘杰\|刘超\|宗长富\|郑宏宇\|刘明辉\|
28	一种具有可变动力学特性的全线控电动车	专利	宗长富; 张泽星; 何磊; 郑宏宇; 宋攀; 赵伟强; 麦莉; 李刚; 刘经文; 刘杰
29	Study on Control Method of Dual-Motor for Steer-By-Wire System	会议论文	Changfu Zong\|Haiou Xiang\|Lei He\|Fei Sha\|
30	Study on Control Method of Dual-Motor for Steer-by-wire system	会议论文	Zong Changfu\|Xiang Haiou\|He Lei\|
31	Study on control strategy of steer-by-wire vehicle with joystick	期刊论文	Liu Chang\|Zheng Hongyu\|Zong Changfu\|
32	The Regenerative Braking Control Strategy of Four-Wheel-Drive Electric Vehicle Based on Power Generation Efficiency of Motors	会议论文	Zheng Hongyu\|Xu wenkai\|Liu Zongyu\|
33	“车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模	期刊论文	郑宏宇\|
34	无	会议论文	Haitao Xing，Changfu Zong，Xiang Wang，Hongyu Zheng\|
35	Dual Extended Kalman Filter for Combined Estimation of Vehicle State and Road Friction	期刊论文	Zong Changfu\|Hu Dan\|Zheng Hongyu\|
36	Research on Variable Steering Ratio of Vehicle Steer-by-wire System Based on Joystick	期刊论文	Hongyu Zheng\|Bingyu Wang\|Changfu Zong\|
37	线控汽车底盘控制技术研究进展及展望	期刊论文	宗长富\|李刚\|郑宏宇\|何磊\|张泽星\|
38	Information Fusion for State Estimation of Power Battery in Electric Vehicle Based on Unscented Kalman Filter	期刊论文	Zheng Hongyu\|Zong Changfu\|
39	The Control Strategy of Regenerative Braking of Four-Wheel-Drive Electric Vehicle	期刊论文	Zheng Hongyu\|Xu Wenkai\|Liu Zongyu\|
40	线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法	期刊论文	郑宏宇\|宗长富\|
41	爆胎汽车电动助力转向系统补偿力矩算法	期刊论文	郑宏宇\|刘海贞\|宗长富\|
42	线控转向汽车横摆角速度增益优化设计	期刊论文	郑宏宇，李君，宗长富\|
43	基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制	期刊论文	郑宏宇\|宗长富\|何磊\|王祥\|
44	无	会议论文	Li Gang，Zong Changfu，Zheng Hongyu\|
45	Study on Control Strategy of Steer-by-Wire Vehicle with Joystick	期刊论文	Zheng Hongyu\|Han Yaning\|Zong Changfu\|
46	Dual Extended Kalman Filter for Combined Estimation of Vehicle State and Road Friction	期刊论文	Zong Changfu\|Hu Dan\|Zheng Hongyu\|
47	汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略	期刊论文	郑宏宇\|宗长富\|刘海贞\|
48	城市电动车的车轮运动总成	专利	宗长富; 陈国迎; 马煜乾; 刘经文; 邢海涛; 张泽星; 张强; 王祥; 郑宏宇; 何磊
49	应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法	专利	宗长富; 张泽星; 郑宏宇; 吴仁军; 张太武; 麦莉; 邢海涛; 李勃; 方兆强; 郭珍波
50	四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略	期刊论文	郑宏宇\|许文凯\|刘宗宇\|邓文哲\|刘风\|韩飞\|
51	线控汽车底盘控制技术研究进展及展望	期刊论文	宗长富\|李刚\|郑宏宇\|何磊\|张泽星\|
52	线控转向汽车动力电池电量估计及容错控制方法	期刊论文	何磊\|宗长富\|江国华\|郑宏宇\|

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