【50775096】线控汽车底盘控制方法和关键技术研究国家自然基金项目

线控汽车底盘控制方法和关键技术研究

项目批准号： 50775096

批准年份： 2007

学科分类： E0503.机械动力学

项目负责人：宗长富

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：吉林大学

资助金额： 36万元

关键词：协调控制;容错控制;线控汽车;状态估计;驾驶意图辨识

起止时间： 2008-01-01到2010-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略	期刊论文	董益亮\|田承伟\|郑宏宇\|袁登木\|潘钊\|宗长富\|
2	线控转向汽车传感器的容错控制方法研究	期刊论文	田承伟\|何磊\|王祥\|宗长富\|姜国彬\|
3	基于模型预测控制的汽车底盘协调控制策略研究	期刊论文	梁赫奇\|宗长富\|陈国迎\|
4	Driving Intention Identification and Maneuvering Behavior Prediction of Drivers on Cornering	会议论文	Yang, Dejun\|Yang, Hsiao\|Wang, Chang\|Zong, Changfu\|
5	汽车主动转向与主动横摆力矩协调控制策略研究	会议论文	宗长富\|田承伟\|梁赫奇\|
6	Fault tolerant control method for steer-by-wire system	会议论文	Wang, Xiang\|He, Lei\|Tian, Chengwei\|Dong, Yiliang\|Zong, Changfu\|
7	汽车线控转向系统路感模拟方法	期刊论文	郑宏宇\|王祥\|宗长富\|
8	汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法	期刊论文	郑宏宇\|王化平\|李伟\|宗长富\|
9	Research on information fusion algorithm for vehicle speed information and road adhesion property estimation	会议论文	Hu, Dan\|Na, Hsiaohsiang\|Zong, Changfu\|
10	The Study of traction control system for Omni-directional electric vehicle	会议论文	Qiang Zhang\|Lei He\|Changfu Zong\|Guoying Chen\|
11	线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制	期刊论文	何磊\|宗长富\|张太武\|吴仁军\|田承伟\|
12	Combined Estimation of Vehicle States and Road Friction Coefficients Using Dual Extended Kalman Filter	会议论文	Changfu Zong\| Xiaoxiang Na\|Dan Hu\|
13	用于汽车上的线控转向系统	专利	宗长富; 郑宏宇; 田承伟; 麦莉; 胡丹; 那晓翔; 潘钊; 徐颖; 郭学立; 赵伟强
14	线控车轮总成	专利	宗长富; 王祥; 杨盛楠; 郑宏宇; 陈国迎; 宋攀; 邢海涛; 张泽星; 吴仁军; 张太武
15	基于电液制动系统的车辆稳定性控制	期刊论文	宗长富\|郭立书\|郑宏宇\|麦莉\|张继红\|
16	基于多维高斯HMM的驾驶员转向意图辨识	会议论文	宗长富\|郑宏宇\|王畅\|
17	主动前轮转向与横摆力矩集成控制算法	期刊论文	梁赫奇\|宗长富\|李刚\|洪伟\|姜立勇\|
18	UKF and EKF Estimator Design Based on a Nonlinear Vehicle Model Containing UniTire Model	会议论文	Zhang, Jiahao\|Zong, Changfu\|Xie, Xujun\|Dong, Yiliang\|Pan, Zhao\|
19	Vehicle chassis coordinated control strategy based on model predictive control method	会议论文	Zong, Changfu\|Tian, Chengwei\|Hu, Rufei\|Liang, Heqi\|
20	主动悬架平顺性和侧倾姿态综合控制策略	期刊论文	张立军\|陈双\|宗长富\|尹刚\|
21	基于模型预测控制的汽车底盘协调控制策略	期刊论文	梁赫奇\|宗长富\|陈国迎\|
22	4WID_4WIS电动车建模和特殊工况仿真	期刊论文	张强\|宗长富\|刘经文\|郑宏宇\|宋攀\|
23	基于双自适应卡尔曼滤波的线控转向汽车传感器故障诊断	期刊论文	何磊\|田承伟\|宗长富\|蒋国斌\|王畅\|
24	城市电动车车轮总成实用新型专利	专利	宗长富; 陈国迎; 马煜乾; 刘经文; 邢海涛; 张泽星; 张强; 王祥; 郑宏宇; 何磊
25	基于信息融合技术的汽车状态估计算法	期刊论文	徐颖\|宗长富\|郑宏宇\|刘磊\|
26	Estimation of vehicle states and tire-road friction	期刊论文	Chang-fu ZONG\|Dan HU\|Pan SONG\|
27	基于频率加权滤波的汽车平顺性评价	期刊论文	尹刚\|陈双\|宗长富\|冯刚\|向晖\|
28	四轮驱动与前轮驱电动车的再生制动性能研究	期刊论文	陈国迎\|张继红\|姜男\|宗长富\|
29	基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计	期刊论文	徐颖\|宗长富\|杨肖\|胡丹\|潘钊\|
30	四轮线控转向系统控制策略	期刊论文	田承伟\|于志新\|王祥\|何磊\|宗长富\|
31	基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识	期刊论文	郑宏宇\|王畅\|何磊\|宗长富\|张泽星\|
32	The dual-core fault-tolerant control for Electronic Control Unit of steer-by-wire system	会议论文	Yu, Zhixin\|Zong, Changfu\|He, Lei\|Zhao, Honghui\|
33	基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用	期刊论文	徐颖\|宗长富\|董益亮\|郑宏宇\|潘钊\|胡丹\|
34	汽车线控液压制动系统的稳定性分析	期刊论文	郑宏宇\|宗长富\|朱天军\|田承伟\|冯悦\|谯艳娟\|
35	汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测	期刊论文	宗长富\|杨肖\|王畅\|
36	线控制动系统的踏板力模拟研究	期刊论文	宗长富\|高越\|郑宏宇\|朱天军\|田承伟\|
37	Investigations on control algorithm of steady-state cornering and control strategy for dynamical correction in a steer-by-wire system	期刊论文	Xu, Ying\|Zong, Chang-Fu\|Liu, Lei\|Na, Hsiao-Hsiang\|
38	汽车底盘动力学性能主观评价研究现状与展望	期刊论文	管欣\|王化吉\|宗长富\|
39	Investigations on cornering control algorithm design and road feeling optimization for a steer-by-wire vehicle	会议论文	Na, Hsiaohsiang\|Hu, Dan\|Zong, Changfu\|

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