混联空间操控机构的多模式可重构构型综合与优选方法研究

51905378
2019
E0501.机器人与机构学
齐杨
青年科学基金项目
讲师
天津职业技术师范大学
25万元
优化设计;性能分析;构型综合;并联机器人;运动学
2020-01-01到2022-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 含双平行四边形结构支链的SCARA并联机构研究 期刊论文 梁栋;张赵建;畅博彦;李林;齐杨
2 一种串并构型转换的仿尺蠖高刚度加工机械臂 专利 齐杨;杨荩涵;郭培培;王宇;黄晓辰;陈博逊
3 Topological and optimal design of grasping manipulator for obstacle crossing vehicle with foldable operating arm 会议论文 齐杨;黄晓辰;张小俊;张展鹏;王泓;欧瑞瑶;张蕊
4 Structure design and performance analysis of a moveable compressible multi-motion assembly manipulator 会议论文 齐杨;郭培培;陈青梅;武文轩;赵琳媛;张岩
5 Design of positioning and mapping system for space station mobile robot based on ROS 会议论文 陈青梅;齐杨;陈港;刘洁;王宇;高子凡
6 一种可实现SCARA运动的线性驱动并联机器人机构 专利 梁栋;毛仪;刘军;魏展;崔家辉;齐杨
7 Efficient modeling and integrated control for tracking and vibration of a lightweight parallel manipulator including servo motor dynamics 期刊论文 梁栋;宋轶民;齐杨;董九志
8 可保持圆柱体外形轮廓的可压缩并联仿生腕关节机构 专利 齐杨;郭培培;李智;王志坚;王康;张发;武文轩
9 可收缩外形轮廓尺寸的可压缩型并联仿生机械腕关节机构 专利 齐杨;郭培培;李智;王志坚;许丰;鲁恩利;刘志婷
10 基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析 期刊论文 郭瑞峰;连宾宾;宋轶民;齐杨;孙涛
11 Industrial serial robot calibration considering geometric and deformation errors 期刊论文 宋轶民;刘明明;连宾宾;齐杨;王妍;武晋;李祺
12 多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计 期刊论文 梁栋;梁正宇;畅博彦;齐杨;徐振宇
13 Mechanical structure and control system design of derusting wall climbing robot of permanent magnetic adsorption type 会议论文 黄晓辰;霍建玲;黄哲轩;王伟;张庆华;袁妙;齐杨;祁宇明
14 Topological design and kinematic analysis of a novel hybrid space control mechanism 会议论文 齐杨;王宇;刘洁;王泓;武文轩;鲁恩利
15 Structure design and kinematic analysis of a novel multi-mode motion transformation mechanism 会议论文 郭培培;齐杨;陈青梅;单吉远;高玉颖;王泓
16 一种可以三转三平转换的可重构并联机构 专利 宋轶民;李昊;咸威;孙涛;霍欣明;齐杨
17 一种具有两平行四边形结构支链的三自由度并联机器人 专利 梁栋;崔佳辉;畅博彦;刘军;庞书康;毛仪;齐杨
18 可变轮廓尺寸的并联压缩仿生腕关节机构 专利 郭培培;齐杨;李智;王志坚;高玉颖;高子凡;冯浩轩
19 一种通过转换关节改变自由度的多模式并联机构 专利 齐杨;李昊;宋轶民;咸威;孙涛;霍欣明
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