弱刚度工件的多机械臂协调加工方法研究

51675470
2016
E0501.机器人与机构学
陆国栋
面上项目
教授
浙江大学
62万元
弱刚度工件;协调加工;多机械臂;工业机器人
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Neural network-based position synchronised internal force control scheme for cooperative manipulator system 期刊论文 Wang Jin;Xu Fan;Lu GuoDong
2 A moment-matching based method for the analysis of manipulators repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances 期刊论文 Wang Wei;Wang Jin;Fu Jian-hui;Lu Guo-dong
3 一种基于四阶矩估计的工业机器人可靠性计算方法 专利 王进;王伟;陆国栋
4 基于双机械臂协作打磨系统的动力学模型设计方法 专利 翟安邦;王进;陆国栋;戚仁杰;张海运;杨鹏程
5 一种液体晃动模型参考自适应抑制运动控制方法 专利 王进;杨鹏程;张海运;翟安邦;戚仁杰;陆国栋
6 Dual feedforward neural networks based synchronized sliding mode controller for cooperative manipulator system under variable load and uncertainties 期刊论文 Wang Jin;Zhai Anbang;Xu Fan;Zhang Haiyun;Lu Guodong
7 一种基于速度重配的协调机械臂多约束加工优化方法 专利 王进;翟安邦;张海运;陆国栋;杨鹏程;戚仁杰
8 Adaptive robust neural control of a two-manipulator system holding a rigid object with inaccurate base frame parameters 期刊论文 Xu Fan;Wang Jin;Lu Guo-dong
9 一种基于神经网络的6轴机器人动力学参数辨识方法 专利 泮求亮;林旭军;王进;陆国栋
10 Synchronisation of uncertain chaotic systems via fuzzy-regulated adaptive optimal control approach 期刊论文 Zhang Haiyun;Meng Deyuan;Wang Jin;Lu Guodong
11 一种角度可调的多自由度抛光机打磨头机构 专利 王进;翟安邦;李昊天;陆国栋
12 一种基于关节能耗评估的机器人工作单元布局优化方法 专利 方健;王进;泮求亮;扶建辉;陆国栋
13 基于四阶矩估计的机器人运动可靠性分析 期刊论文 王伟;王进;陆国栋
14 不确定混沌系统间接自适应模糊最优同步控制器设计方法 专利 张海运;王进;孟德远;翟安邦;杨鹏程;戚仁杰;陆国栋
15 A Plane Projection Based Method for Base Frame Calibration of Cooperative Manipulators 期刊论文 Wang Jin;Wang Wei;Wu Chao-Hua;Chen Si-Lu;Fu Jian-Hui;Lu Guo-Dong
16 一种岛中含湖型截面的环切刀轨连接方法 专利 何雪军;王进;陆国栋;陈立;金晶
17 一种协调机械臂自适应神经网络同步鲁棒控制器设计方法 专利 王进;翟安邦;徐凡;张海运;扶建辉;陆国栋
18 电极损耗分层预变形补偿方法 期刊论文 陈健;王进;陆国栋
19 一种基于空间两点投影的机器人坐标标定方法 专利 王进;王伟;陆国栋;吴潮华
20 Indirect adaptive fuzzy-regulated optimal control for unknown continuous-time nonlinear systems 期刊论文 Haiyun ZHANG;Deyuan MENG;Jin WANG;Guodong LU
21 A model weighted adaptive neural backstepping sliding-mode controller for cooperative manipulator system 期刊论文 Wang Jin;Xu Fan;Lu GuoDong
22 A moment estimation-based method for the path planning of manipulators with kinematic system reliability constraints 期刊论文 Wang Jin;Wang Wei;Fu Jianhui;Lu Guodong
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