基于剪切式阻尼可控与末端微振动抑制的自适应鲁棒高速超精密运动控制方法研究
51675471
2016
E0502.传动与驱动
朱笑丛
面上项目
副教授
浙江大学
62万元
可控阻尼;自适应鲁棒控制;直线电机;柔性结构;微振动
2017-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Modeling and constrained optimal design of an ultra-low-friction pneumatic cylinder with air bearing | 期刊论文 | Cao Jian;Zhu Xiaocong;Li Feiteng;Jin Xin |
| 2 | Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a 5-DOF Hydraulic Manipulator | 会议论文 | Li Feiteng;Zhu Xiaocong;Cao Jian;Yao Bin |
| 3 | 一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法 | 专利 | 朱笑丛;李飞腾;曹剑 |
| 4 | Tip Tracking Control of a Linear-Motor-Driven Flexible Manipulator with Controllable Damping | 会议论文 | Xiaocong Zhu;Xinda Shen;Linyuan Wang;Jian Cao |
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