联合可测点云/多视角图像的大规模对象标记数据集生成方法研究

61771413
2017
F0113.信息获取与处理
温程璐
面上项目
教授
厦门大学
62万元
标记质量评价;移动激光扫描;大规模数据集;三维可测点云;多视角图像
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Toward Efficient 3-D Colored Mapping in GPS-/GNSS-Denied Environments 期刊论文 Wen Chenglu;Dai Yudi;Xia Yan;Lian Yuhan;Tan Jinbing;Wang Cheng;Li Jonathan
2 基于线特征的室内外场景联合建模方法 专利 温程璐;张正;王程;侯士伟;李军
3 Point2Node: Correlation Learning of Dynamic-Node for Point Cloud Feature Modeling 会议论文 Wenkai Han;Chenglu Wen;Cheng Wang;Xin Li;Qing Li
4 三维点云智能化目标检测的理论与方法 奖励 李军;陈一平;温程璐;方丽娜;程明
5 基于三维点云数据的道路标识获取方法、终端设备及装置 专利 温程璐;孙啸天;王程;李军
6 A Target-Free Automatic Self-Calibration Approach for Multibeam Laser Scanners 期刊论文 Gong Zheng;Wen Chenglu;Wang Cheng;Li Jonathan
7 Semantic line framework-based indoor building modeling using backpacked laser scanning point cloud 期刊论文 Cheng Wang;Shiwei Hou;Chenglu Wen;Zheng Gong;Qing Li;Xiaotian Sun;Jonathan Li
8 中国激光雷达青年科技奖 奖励 温程璐
9 Semantic Labeling of Mobile LiDAR Point Clouds via Active Learning and Higher Order MRF 期刊论文 Luo Huan;Wang Cheng;Wen Chenglu;Zai Dawei;Yu Yongtao;Li Jonathan
10 基于框线提取的室内结构快速建模方法 专利 温程璐;王程;候士伟;李军;宫正
11 Patch-based semantic labeling of road scene using colorized mobile LiDAR point clouds 期刊论文 Huan Luo;Cheng Wang;Chenglu Wen;Zhipeng Cai;Ziyi Chen;Hanyun Wang;Yongtao Yu;Jonathan Li
12 一种室内环境二维与三维联合模型的构建方法和系统 专利 温程璐;潘思宇;王程;李军
13 Line Structure-Based Indoor and Outdoor Integration Using Backpacked and TLS Point Cloud Data 期刊论文 Chenglu Wen;Xiaotian Sun;Shiwei Hou;Jinbin Tan;Yudi Dai;Cheng Wang;Jonathan Li
14 Joint 2-D-3-D traffic sign landmark dataset for geo-localization using mobile laser scanning data 期刊论文 Chanbin You;Chenglu Wen;Cheng Wang;Jonathan Li;Ayman Habib
15 Cooperative indoor 3D mapping and modeling using LiDAR data 期刊论文 Wen Chenglu;Tan Jinbin;Li Fashuai;Wu Chongrong;Lin Yitai;Wang Zhiyong;Wang Cheng
16 FeatFlow: Learning Geometric Features for 3D Motion Estimation 期刊论文 Qing Li;Cheng Wang;Xin Li;Chenglu Wen
17 多线激光雷达与多路相机混合标定方法 专利 温程璐;王程;夏彦;张正;宫正;李军
18 Indoor 3D Human Trajectory Reconstruction Using Surveillance Camera Videos and Point Clouds 期刊论文 Yudi Dai;Cheng Wang;Chenglu Wen;Yulan Guo;Longbiao Chen;Hai Wu
19 3D Multi-Object Tracking in Point Clouds Based on Prediction Confidence-Guided Data Association 期刊论文 Wu Hai;Han Wenkai;Wen Chenglu;Li Xin;Wang Cheng
20 Recovery of urban 3D road boundary via multi-source data 期刊论文 Chenglu Wen;Changbin You;Hai Wu;Cheng Wang;Xiaoliang Fan;Jonathan Li
21 A deep learning framework for road marking extraction, classification and completion from mobile laser scanning point clouds 期刊论文 Chenglu Wen;Xiaotian Sun;Jonathan Li;Cheng Wang;Yan Guo;Ayman Habib
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