丘陵山地仿脚踝弓腰式行走机构行驶机理及姿态控制策略研究
51905154
2019
E0506.机械设计学
解晓琳
青年科学基金项目
副教授
河南科技大学
24万元
农业机械;丘陵山区;农机底盘;动力平台
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Analysis of Steering Performance of Arch Waist Agricultural Travelling Chassis with Dual Power Flow Differential Steering Mechanism | 期刊论文 | Lingxin Geng;Jiajie Guo;Xiaolin Xie |
| 2 | 一种履带式感应调整机构 | 专利 | 解晓琳;张志红;宋伟宏;郭家杰;高峰;闫修鹏;高明如;牛龙辉 |
| 3 | 一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构 | 专利 | 解晓琳;宋伟宏;王升升;金鑫;郭家杰;高峰;金航;杜树灿 |
| 4 | 新型弓腰式移动底盘的设计及通过性分析 | 期刊论文 | 聂建军;闫修鹏;马宗正;解晓琳;郭家杰;吕亚磊 |
| 5 | 一种可搭载不同农机具的动力传动装置 | 专利 | 解晓琳;王升升;宋伟宏;周罕觅;郭家杰;高峰;高明如;袁晓光 |
| 6 | Structural design and test of arch waist dynamic chassis for hilly and mountainous areas | 期刊论文 | Xiaolin Xie;Xiaobing Han;Zhihong Zhang;Yibo Qin;Yuchao Li;Zixiang Yan |
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