大变形非线性柔性铰链多轴平台设计与高带宽协同控制
51905107
2019
E0503.机械动力学
白有盾
青年科学基金项目
讲师
广东工业大学
21万元
激光微孔阵列加工;动力学特性;非线性刚度;大变形柔性铰链;自抗扰控制
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A Novel Micro-Positioning Stage With Large-Stroke and Adjustable Stiffness | 会议论文 | 杨志军;蔡炳彧;李瑞奇;彭皓;白有盾 |
| 2 | Modeling the nonlinear deflection of elliptical-arc-fillet leaf springs | 期刊论文 | 李瑞奇;杨志军 |
| 3 | 一种高速精密激光打孔平台及其控制方法 | 专利 | 杨志军;白有盾;彭皓;苏丽云 |
| 4 | 一种单驱动刚柔耦合精密运动平台及其实现方法及应用(第七届广东省专利金奖) | 奖励 | 杨志军;白有盾;陈新;陈超然 |
| 5 | 一种大行程柔性铰链平台 | 专利 | 杨志军;白有盾;李瑞奇;彭皓;苏丽云 |
| 6 | 一种高速精密焊线平台及其控制方法 | 专利 | 白有盾;杨志军;彭皓;林俊享 |
| 7 | 一种单驱动刚柔耦合精密运动平台及其实现方法及应用(第23届中国专利优秀奖) | 奖励 | 杨志军;白有盾;陈新;陈超然 |
| 8 | Modified ADRC Design for Rigid-flexible Coupling Rotary Stage with Filters | 会议论文 | 危宇泰;杨志军;白有盾 |
| 9 | A compliant guiding mechanism utilizing orthogonally oriented flexures with enhanced stiffness in degrees-of-constraint | 期刊论文 | 李瑞奇;杨志军;蔡炳彧;陈贵敏;吴柏生;危宇泰 |
| 10 | 一种芯片巨量转移方法及芯片巨量转移设备 | 专利 | 杨志军;白有盾;李瑞奇;彭皓 |
| 11 | Active Disturbance Rejection Control Oriented Rigid-flexible Coupling Rotary Stage Design | 会议论文 | 黄建彬;杨志军;危宇泰;黄晓鸿;白有盾 |
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