单相机下基于多目标位姿及运动参数估计的快速三维交通场景重建方法
62006026
2020
F0604.机器感知与机器视觉
孙士杰
青年科学基金项目
副教授
长安大学
24万元
目标识别;车辆检测;三维交通场景重建;目标位姿估计;多目标跟踪
2021-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A Multi-Scale Traffic Object Detection Algorithm for Road Scenes Based on Improved YOLOv5 | 期刊论文 | Ang Li;Shijie Sun;Zhaoyang Zhang;Mingtao Feng;Chengzhong Wu;Wang Li |
| 2 | MultiNet-GS: Structured Road Perception Model Based on Multi-Task Convolutional Neural Network | 期刊论文 | Ang Li;Zhaoyang Zhang;Shijie Sun;Mingtao Feng;Chengzhong Wu |
| 3 | STTR-3D: Stereo Transformer 3D Network for Video Based Disparity Change Estimation | 会议论文 | QiTang Yang;Lionel Rakai;ShiJie Sun;HuanSheng Song;MingTao Feng;Naveed Akhtar |
| 4 | 改进YOLOv5s的轨道障碍物检测模型轻量化研究 | 期刊论文 | 李昂;孙士杰;张朝阳;冯明涛;吴成中;李旺 |
| 5 | 基于改进教师学生网络的隧道火灾检测 | 期刊论文 | 宋焕生;文雅;孙士杰;宋翔宇;张朝阳;李旭 |
| 6 | 基于孪生空间的单目图像目标位姿一体化标注方法 | 期刊论文 | 李聪亮;孙士杰;张朝阳;刘泽东;雷琪;宋焕生 |
| 7 | 3DDACNN: 3D dense attention convolutional neural network for point cloud based object recognition | 期刊论文 | Xian-Feng Han;Xin-Yi Huang;Shi-Jie Sun;Ming-Jie Wang |
| 8 | 改进YOLOv5的隧道火灾帧差检测网络与应用方法 | 期刊论文 | 张晋瑞;宋焕生;孙士杰;梁浩翔;张朝阳;王宇;刘莅辰 |
| 9 | Data Association in Multiple Object Tracking: A Survey of Recent Techniques | 期刊论文 | Lionel Rakai;宋焕生;孙士杰;张文涛;杨燕妮 |
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