单相机下基于多目标位姿及运动参数估计的快速三维交通场景重建方法
62006026
2020
F0604.机器感知与机器视觉
孙士杰
青年科学基金项目
副教授
长安大学
24万元
车辆检测；多目标跟踪；目标位姿估计；三维交通场景重建；目标识别
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