基于特征提取示教学习的旋翼空中机器人特技飞行控制研究

61004066
2010
F0301.控制理论与技术
方舟
青年科学基金项目
副教授
浙江大学
20万元
特征提取;特技飞行控制;旋翼空中机器人;示教学习;策略搜索
2011-01-01到2013-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Model reference output feedback control using episodic natural actor-critic 会议论文 方舟|郝钏钏|李平|
2 Natural gradient based reinforcement learning algorithm using active stimulating 会议论文 郝钏钏|方舟|李平|
3 基于Q学习的无人机三维航迹规划算法 期刊论文 郝钏钏|方舟|李平|
4 采用经验复用的高效强化学习控制方法 期刊论文 郝钏钏|方舟|李平|
5 基于Radar-scanner/INS的微小型无人机室内组合导航 期刊论文 孔天恒|方舟|李平|
6 Takeoff analysis and simulation of a small scaled UAV with a rocket booster 会议论文 Liu, Bo|Fang, Zhou|Li, Ping|Hao, Chuanchuan|
7 Learning Linear Parameter-varying Control of Smallscale Helicopter using Episodic Natural Actor-critic Method 会议论文 方舟|郝钏钏|李平|
8 定量反馈理论在鲁棒飞行控制律设计中的应用 期刊论文 刘博|方舟|李平|
9 基于LPV模型逆的无人直升机中低速巡航控制 期刊论文 孙文达|李平|方舟|
10 Navigation for fixed-wing unmanned aerial vehicles in the presence of GNSS outages 会议论文 赵文杰|方舟|李平|
11 小型无人直升机地面控制站设计与实现 期刊论文 禹科|李平|罗平波|方舟|张宏|
12 一种空间可移动视觉传感器阵列系统 专利 郭首宇; 方舟; 李平
13 空间可移动视觉传感器阵列系统及图像信息融合方法 专利 郭首宇; 方舟; 李平
14 基于地磁场矢量误差反馈的姿态补偿算法 期刊论文 赵文杰|方舟|李平|
15 基于参考模型的输出反馈强化学习控制 期刊论文 郝钏钏|方舟|李平|
16 基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现 期刊论文 禹科|方舟|李平|罗平波|郑翰|
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