小样本约束下情境化自然语言驱动的人机交互式共融机器人自动任务编程研究
61806175
2018
F0608.智能系统与人工智能安全
包加桐
青年科学基金项目
副教授
扬州大学
24万元
自然语言编程;小样本学习;机器人任务编程;人-机器人交互;共融机器人
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | A scalable algorithm for the decomposition of minimally rigid graph | 期刊论文 | Zhu Yadong;Wang Qin;Li Shengquan;Yang Yuequan |
| 2 | Image robust recognition based on feature-entropy-oriented differential fusion capsule network | 期刊论文 | Qian Kui;Tian Lei;Liu Yiting;Wen Xiulan;Bao Jiatong |
| 3 | 危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究 | 期刊论文 | 包加桐;丁豪;王国田;唐鸿儒;宋爱国 |
| 4 | 复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用 | 奖励 | 宋爱国;许春山;徐宝国;宋光明;包加桐 |
| 5 | 基于视觉的电动轮椅自动跟随控制系统 | 期刊论文 | 包加桐;缪露;唐鸿儒;宋爱国 |
| 6 | 基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制 | 期刊论文 | 唐鸿儒;奚家烽;沈天鹤;包加桐;刘其铭 |
| 7 | 一种电动轮椅及电动轮椅自动跟随人员的方法 | 专利 | 包加桐;缪露;唐鸿儒;宋爱国 |
| 8 | 基于改进ICP算法和CAD模型库的单目视觉位姿测量 | 期刊论文 | 季涛;李福东;杨月全;张天平 |
| 9 | 一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法 | 专利 | 包加桐;程宇;唐鸿儒;宋爱国;洪泽 |
| 10 | 视觉与激光结合的室内移动机器人重定位方法 | 期刊论文 | 包加桐;杨圣奥;朱润辰;唐鸿儒;宋爱国 |
| 11 | 基于云平台地图的侦察机器人室外自主导航 | 期刊论文 | 包加桐;姚小梅;缪露;唐鸿儒;宋爱国 |
| 12 | Robot path planning optimization method based on heuristic multi-directional rapidly-exploring tree | 期刊论文 | Qian Kui;Liu Yiting;Tian Lei;Bao Jiatong |
| 13 | Detecting Untraversable Regions for Navigating Mobile Robot on Pedestrian Lanes | 会议论文 | Jiatong Bao;Xiaomei Yao;Hongru Tang;Aiguo Song |
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