基于封闭曲线拼接的AUV群智能协同围捕机理与方法
52071271
2020
E1102.船舶工程
刘明雍
面上项目
教授
西北工业大学
59万元
海洋无人航行器；控制与集群；协同控制；自主决策与规划；群体智能
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