面向集群观测的多AUV协同导航算法研究

51979229
2019
E1102.船舶工程
张立川
面上项目
教授
西北工业大学
60万元
协同观测;协同导航
2020-01-01到2023-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法 专利 宋保维;潘光;张立川;王鹏;张克涵;曹永辉;胡海豹
2 Saturation Based Nonlinear FOPD Motion Control Algorithm Design for Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 Lichuan Zhang;Lu Liu;Shuo Zhang;Sheng Cao
3 Two AUVs Guidance Method for Self-Reconfiguration Mission Based on Monocular Vision 期刊论文 Ranzhen Ren;Lichuan Zhang;Lu Liu;Yijie Yuan
4 Cooperative Navigation Based on Cross Entropy: Dual Leaders 期刊论文 Lichuan Zhang;Yichen Li;Lu Liu;Xiuye Tao
5 基于视觉融合的AUV动态对接定位方法 专利 张立川;邢润发
6 基于几何解释的集群AUV协同定位误差及编队构型分析 期刊论文 张立川;屈俊琪;潘光;王永召
7 一种用于观测水下环境的两栖观测器 专利 张立川;任染臻;武东伟;邢润发
8 Robust yaw control of autonomous underwater vehicle based on fractional-order PID controller 期刊论文 Lu Liu;Lichuan Zhang;Guang Pan;Shuo Zhang
9 一种基于群体智能的水下无人集群编队关键节点识别方法 专利 刘禄;陈毅;张立川;潘光
10 Cooperative Localization for Multi-AUVs Based on GM-PHD Filters and Information Entropy Theory 期刊论文 Zhang Lichuan;Wang Tonghao;Zhang Feihu;Xu Demin
11 An Efficient Multi-AUV Cooperative Navigation Method Based on Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文 Zixiao Zhu;Lichuan Zhang;Lu Liu;Dongwei Wu;Shuchang Bai;Ranzhen Ren;Wenlong Geng
12 Real-Time Relative Positioning Study of an Underwater Bionic Manta Ray Vehicle Based on Improved YOLOx 期刊论文 Qiaoqiao Zhao;Lichuan Zhang;Yuchen Zhu;Lu Liu;Qiaogao Huang;Yong Cao;Guang Pan
13 Multi-AUV Cooperative Navigation Algorithm Based on Temporal Difference Method 期刊论文 Ranzhen Ren;Lichuan Zhang;Lu Liu;Dongwei Wu;Guang Pan;Qiaogao Huang;Yuchen Zhu;Yazhe Liu;Zixiao Zhu
14 基于人群交互行为的机器人集群运动控制方法 专利 崔海英;白春梅;刘禄;张立川
15 一种基于自然能的水面自守卫浮标装置 专利 张立川;柏书昌;朱玉琛;朱梓霄;赵荞荞;于健;刘亚哲;宋保维;潘光
16 一种用于水下航行器的自主跟踪方法 专利 张立川;任染臻;李逸琛
17 一种基于数据回溯的动基座罗经对准方法 专利 张立川;宋保维;潘光;张福斌;高剑
18 一种基于滑模自适应控制的从AUV跟踪主AUV方法 专利 陈靖夫;张立川;刘禄;潘光;刘亚哲;朱梓霄
19 一种基于单目视觉的水下航行器精确导引入环的方法 专利 张立川;任染臻;刘禄;武东伟;代文帅
20 Design, Implementation, and Validation of Robust Fractional-Order PD Controller for Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking 期刊论文 Lichuan Zhang;Lu Liu;Shuo Zhang
21 一种水空两栖潜水器无量纲阻力系数辨识方法 专利 张立川;赵荞荞;代文帅;唐鑫鑫;任染臻
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享