仿生关节驱动机理与实现研究
50775186
2007
E0507.机械仿生学与生物制造
秦现生
面上项目
教授
西北工业大学
32万元
关节驱动器;人工肌肉;类肌肉驱动与控制;仿生关节
2008-01-01到2010-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于记忆合金的机器人关节设计和研究 | 会议论文 | 应申舜|秦现生| |
| 2 | 一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置 | 专利 | 李靖; 秦现生; 尤向荣 |
| 3 | 基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究 | 期刊论文 | 秦现生| 应申舜| |
| 4 | 仿肌肉驱动器的设计与仿真 | 期刊论文 | 尤向荣|秦现生| |
| 5 | 仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用 | 期刊论文 | 秦现生|王炜| |
| 6 | 双目视觉测量系统结构参数设计及精度分析 | 期刊论文 | 刘 琼|秦现生| |
| 7 | 一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置 | 专利 | 李靖; 秦现生; 尤向荣 |
| 8 | 基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制 | 期刊论文 | 尤向荣|王炜|王战玺| |
| 9 | 基于遗传算法的仿生肌肉控制 | 期刊论文 | 王炜|尤向荣|王占玺| |
| 10 | Optimization of Bionics Knee Joint Mechanism Structure | 会议论文 | 秦现生|李靖| |
| 11 | 基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现 | 期刊论文 | 秦现生|任振国| |
| 12 | 基于形状记忆合金的十字轴式机器人驱动关节 | 专利 | 应申舜; 秦现生 |
| 13 | 基于形状记忆合金弹簧阵列的人工肌肉设计与研究 | 期刊论文 | 应申舜|汪文旦|秦现生|王战玺| |
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