面向空间大型桁架装配的多层级自主规划控制一体化研究
U2013206
2020
F0309.机器人学与智能系统
岳晓奎
联合基金项目
教授
西北工业大学
284万元
行为控制与决策；分布式控制与决策；机器人控制；多层级规划；自适应阻抗控制
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