面向动态非结构环境的共融机器人自然交互方法研究

91748104
2017
F06.人工智能
杨鑫
重大研究计划
教授
大连理工大学
63万元
交互策略学习;深度学习;交互区域分析;增强学习;交互视角预测
2018-01-01到2020-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 Smart Scribbles for Image Matting 期刊论文 Xin Yang;Yu Qiao;Shaozhe Chen;Shengfeng He;Baocai Yin;Qiang Zhang;Xiaopeng Wei;Rynson Lau
2 “世界机器人大赛-共融机器人大赛”双臂协作机器人组亚军 奖励 杨鑫
3 Spatial Attentive Single-Image Deraining with a High Quality Real Rain Dataset 会议论文 Tianyu Wang;Yang Xin;Ke Xu;Shaozhe Chen;Qiang Zhang;Rynson Lau
4 Attention-Guided Hierarchical Structure Aggregation for Image Matting 会议论文 Yu Qiao;Yuhao Liu;Xin Yang;Dongsheng Zhou;Mingliang Xu;Qiang zhang;Xiaopeng Wei
5 “水下机器人目标抓取大赛”目标定点抓取组银奖 奖励 杨鑫
6 Active Matting 会议论文 Yang Xin;Xu Ke;Chen Shaozhe;He Shengfeng;Yin Baocai Yin;Lau Rynson
7 Point Cloud Semantic Scene Segmentation based on Coordinate Convolution 期刊论文 Zhaoxuan Zhang;Kun Li;Xuefeng Yin;Xinglin Piao;Yuxin Wang;Xin Yang
8 基于卷积神经网络的超分辨率方法 专利 杨鑫;王鑫;许可;尹宝才;张强
9 Vehicle Behaviors Simulation Technology Based on Neural Network 专著 Xin Yang;Shuai Li;Baocai Yin;Qiang Zhang;Guozhen Tan;Dongsheng Zhou;Xiaopeng Wei
10 Cascaded network with deep intensity manipulation for scene understanding 期刊论文 Yang Xin;Wang Haoran;Chen Shaozhe;Piao Xinglin;Zhou Dongsheng;Zhang Qiang;Yin Baocai;Wei Xiaopeng
11 2018世界机器人大赛-共融机器人挑战赛 奖励 丛明;杨鑫;王明昊;王亚辉;赵申申;王宪伟;卢彬鹏;叶贤丰
12 2018水下机器人目标抓取大赛 奖励 胡永利;朴星霖;孙艳丰;杨鑫;张勇;王立国;员娇娇;孙道治
13 Multi-Context and Enhanced Reconstruction Network for SISR 会议论文 Zhang Jiqing;Long Chengjiang;Wang Yuxin;Mei Haiyang;Yang Xin;Yin Baocai
14 Learning to Recover Low-Light Images via Decomposition-and-Enhancement 会议论文 Ke Xu;Xin Yang;Baocai Yin;Rynson Lau
15 “星海优青”人才培育计划 奖励 杨鑫
16 Kernel Clustering on Symmetric Positive Definite Manifolds via Double Approximated Low Rank Representation 会议论文 Xinglin Piao;Yongli Hu;Junbin Gao;Yanfeng Sun;Xin Yang;Baocai Yin;Wenwu Zhu;Ge Li
17 Where is My Mirror 会议论文 Xin Yang;Haiyang Mei;Ke Xu;Xiaopeng Wei;Baocai Yin;Rynson Lau
18 Depth image super-resolution reconstruction based on a modified joint trilateral filter 期刊论文 Zhou Dongsheng;Wang Ruyi;Yang Xin;Zhang Qiang;Wei Xiaopeng
19 Real-virtual consistent traffic flow interaction 期刊论文 Yang Xin;Wang Yuliang;Li Shuai;Piao Xinglin;Yin Baocai;Zhang Qiang;Zhou Dongsheng;Wei Xiaopeng
20 基于Levenberg-Marquardt算法的磁力计校准方法 专利 杨鑫;张宁;胡文波;王予亮
21 Deep Reinforcement Learning of Volume-guided Progressive View Inpainting for 3D Point Scene Completion from a Single Depth Image 会议论文 Xiaoguang Han;Zhaoxuan Zhang;Dong Du;Mingdai Yang;Jingming Yu;Pan Pan;Xin Yang;Ligang Liu;Zixiang Xiong;Shuguang Cui
22 Active Object Reconstruction Using a Guided View Planner 会议论文 Yang Xin;Wang Yuanbo;Wang Yaru;Yin Baocai;Zhang Qiang;Wei Xiaopeng;Fu Hongbo
23 Image Correction via Deep Reciprocating HDR Transformation 会议论文 Xin Yang;Ke Xu;Song Yibing;Qiang Zhang;Lau Rynson
24 Multi-scale Information Assembly for Image Matting 期刊论文 Yu Qiao;Yuhao Liu;Qiang Zhu;Xin Yang;Yuxin Wang;Qiang Zhang;Xiaopeng Wei
25 DRFN: Deep Recurrent Fusion Network for Single-Image Super-Resolution With Large Factors 期刊论文 Yang Xin;Mei Haiyang;Zhang Jiqing;Xu Ke;Yin Baocai;Zhang Qiang;Wei Xiaopeng
26 Automatic Comic Generation with Stylistic Multi-page Layouts and Emotion-driven Text Balloon Generation 期刊论文 Xin Yang;Zongliang Ma;Letian Yu;Ying Cao;Baocai Yin;Xiaopeng Wei;Qiang Zhang;Rynson Lau
27 一种利用回归树场的图像超分辨率放大方法 专利 杨鑫;梅海洋;许可;魏小鹏;尹宝才
28 基于模拟退火算法的电子罗盘校准方法 专利 杨鑫;张宁;王予亮;胡文博
29 基于真实数据的交通动画模拟系统 专利 杨鑫;许端清;王鹏杰;杨冰;林恺
30 基于神经网络的车辆行为模拟方法 专利 杨鑫;王予亮;栗帅;尹宝才;张强;魏小鹏
31 Don't Hit Me! Glass Detection in Real-world Scenes 会议论文 Haiyang Mei;Xin Yang;Yang Wang;Yuanyuan Liu;Shengfeng He;Qiang Zhang;Xiaopeng Wei
32 人体运动捕获数据处理及重用技术 奖励 张强;夏时洪;肖伯祥;杨鑫;林恺
33 基于模板替换的室内场景建模方法研究 期刊论文 张肇轩;王诚斌;杨鑫;朴星霖;王鹏杰;尹宝才
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