城市场景动态激光点云的时域关联随机场分析

61573261
2015
F0306.自动化检测技术与装置
李明
面上项目
副研究员
武汉大学
64万元
环境理解与认知;环境感知
2016-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A Sensor-Fusion Drivable-Region and Lane-Detection System for Autonomous Vehicle Navigation in Challenging Road Scenarios 期刊论文 Li Qingquan; Chen Long; Li Ming; Shaw Shih-Lung; Nuechter Andreas
2 Intersection detection and recognition for autonomous urban driving using a virtual cylindrical scanner 期刊论文 Li Qingquan; Chen Long; Zhu Quanwen; Li Ming; Zhang Qun; Ge Shuzhi Sam
3 Chilean underground mine dataset 期刊论文 Leung Keith;Luhr Daniel;Houshiar Hamidreza;Inostroza Felipe;Borrmann Dorit;Adams Martin;Nuechter Andreas;Ruiz del Solar Javier
4 一种基于单目图像的3D目标检测算法 专利 李明;樊一帆
5 一种特征融合的小目标车辆检测算法 期刊论文 罗鹏飞;李明
6 Moving-Object Detection From Consecutive Stereo Pairs Using Slanted Plane Smoothing 期刊论文 Chen Long;Fan Lei;Xie Guodong;Huang Kai;Nuechter Andreas
7 A Novel Way to Organize 3D LiDAR Point Cloud as 2D Depth Map Height Map and Surface Normal Map 会议论文 He Yuhang;Chen Long;Chen Jianda;Li Ming
8 Sparse Depth Map Upsampling with RGB Image and Anisotropic Diffusion Tensor 会议论文 He Yuhang;Chen Long;Li Ming
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