类生物骨骼肌变刚度驱动器的仿生机理与优化设计方法研究

51605339
2016
E0501.机器人与机构学
郭朝
青年科学基金项目
副研究员
武汉大学
20万元
变刚度驱动器;康复机器人;驱动机理;骨骼肌;柔顺机构
2017-01-01到2019-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 一种变刚度下肢外骨骼机器人 专利 郭朝;肖晓晖;孙定阳;孙剑韬;张玉炳
2 Design, modeling and control of a novel compact, energy-efficient, and rotational serial variable stiffness actuator (SVSA-II) 期刊论文 Sun Jiantao;Guo Zhao;Sun Dingyang;He Siyu;Xiao Xiaohui
3 绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制 期刊论文 孙定阳;沈浩;郭朝;肖晓晖
4 基于可变支点的变刚度柔性驱动器 专利 郭朝;肖晓晖;张玉炳;孙剑韬
5 一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人 专利 郭朝;肖晓晖;张匆;周江琛
6 Design and Modeling of a Compact Rotary Series Elastic Actuator for an Elbow Rehabilitation Robot 会议论文 Qiang Zhang;Benyan Xu;Zhao Guo;Xiaohui Xiao
7 基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器 专利 郭朝;肖晓晖;孙剑韬;张玉炳
8 Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations 期刊论文 Guo Zhao;Sun Jiantao;Ling Jie;Pan Yongping;Xiao Xiaohui
9 一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人 专利 郭朝;肖晓晖;徐本燕;张强;孙定阳
10 Mechanical design of a compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA) based on lever mechanism 会议论文 Sun Jiantao;Zhang Yubing;Zhang Cong;Guo Zhao;Xiao Xiaohui
11 Adaptive Neural Network Control of Serial Variable Stiffness Actuators 期刊论文 Guo Zhao;Pan Yongping;Sun Tairen;Zhang Yubing;Xiao Xiaohui
12 一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人 专利 郭朝;肖晓晖;姚渊;张强
13 A Novel Design of Serial Variable Stiffness Actuator Based on an Archimedean Spiral Relocation Mechanism 期刊论文 Sun Jiantao;Guo Zhao;Zhang Yubing;Xiao Xiaohui;Tan Jianrong
14 Intelligent controller for passivity-based biped robot using deep Q network 期刊论文 Wu Yao;Yao Daojin;Xiao Xiaohui;Guo Zhao
15 面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计 期刊论文 孙剑韬;周江琛;郭朝;肖晓晖
16 Adaptive stiffness control of passivity-based biped robot on compliant ground using double deep Q network 期刊论文 Wu Yao;Yao Daojin;Guo Zhao;Xiao Xiaohui
17 一种变刚度柔性驱动器 专利 郭朝;肖晓晖;魏坤松;张玉炳
18 Robust Control of a Serial Variable Stiffness Actuator Based on Nonlinear Disturbance Observer (NDOB) 会议论文 Zhao Guo;Jiantao Sun;Jie Ling;Tairen Sun;Yongping Pan;Xiaohui Xiao
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享