人类知识引导的灵巧手抓取规划研究

61873046
2018
F0309.机器人学与智能系统
林相波
面上项目
副教授
大连理工大学
62万元
抓取规划;视觉感知;灵巧手;深度学习
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Hand Pose Ensemble Learning Based on Grouping Features of Hand Point Sets 会议论文 Tianqiang Zhu;Yi Sun;Xiaohong Ma;Xiangbo Lin
2 FSR: a feature self-regulation network for partially occluded hand pose estimation 期刊论文 Xiangbo Lin;Yibo Li;Yidan Zhou;Yi Sun;Xiaohong Ma
3 一种基于MobileNet-v2的实时手部姿态估计方法 专利 朱雯娟;马晓红
4 3D hand pose estimation from a single RGB image through semantic decomposition of VAE latent space 期刊论文 Xinru Guo;Song Xu;Xiangbo Lin;Yi Sun;Xiaohong Ma
5 LPPM-Net: Local-aware point processing module based 3D hand pose estimation for point cloud 期刊论文 Jian Yang;Xiaohong Ma;Yi Sun;Xiangbo Lin
6 CrossInfonet: Multi-task Information Sharing Based Hand Pose Estimation 会议论文 Kuo Du;Xiangbo Lin;Yi Sun;Xiaohong Ma
7 GECM: graph embedded convolution model for hand mesh reconstruction 期刊论文 Xuefeng Li;Xiangbo Lin;Yi Sun
8 一种分关节的手部姿态估计方法 专利 林相波;王雅凯;孙怡;马晓红;陈晓慧
9 Hierarchical neural network for hand pose estimation 期刊论文 Zheng Chen;Kuo Du;Yi Sun;Xiangbo Lin;Xiaohong Ma
10 Self-supervised Transfer Learning for Hand Mesh Recovery from Binocular Images 会议论文 Zheng Chen;Sihan Wang;Yi Sun;Xiaohong Ma
11 一种基于RGBD融合网络的手部姿态估计系统及方法 专利 林相波;周一丹;孙怡;马晓红
12 一种驾驶环境下手部区域的检测方法 专利 林相波;史明明;李一博;戴佐俊
13 Toward Human-Like Grasp: Dexterous Grasping via Semantic Representation of Object-Hand 会议论文 Tianqiang Zhu;Rina Wu;Xiangbo Lin;Yi Sun
14 A multi-branch hand pose estimation network with joint-wise feature extraction and fusion 期刊论文 Xuefeng Li;Yidan Zhou;Yi Sun;Xiangbo Lin;Xiaohong Ma
15 Multi-Level Fusion Net for Hand Pose Estimation in Hand-object Interaction 期刊论文 Xiang-Bo Lin;Yi-Dan Zhou;Kuo Du;Yi Sun;Xiao-Hong Ma;Jian Lu
16 2D pose-guided complete silhouette estimation of human body in occlusion 会议论文 Song Xu;Xuefeng Li;Xiangbo Lin
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