基于灰色定性仿真的机器人-环境系统信息智能表达技术及其应用研究

61375079
2013
F0305.生物、医学信息系统与技术
陈宗海
面上项目
教授
中国科学技术大学
78万元
信息接口;知识分层表达存储;信息解释映射;灰色定性仿真;智能机器人
2014-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Grey Qualitative Modeling and Control Method for Subjective Uncertain Systems 期刊论文 王鹏;李书杰;吕妍;陈宗海
2 A Grey Probability Measure Set based Mobile Robot Position Estimation Algorithm 期刊论文 Wang Peng;Zhang Qi-Bin;Chen Zong-Hai
3 Adaptive traffic signal control of bottleneck subzone based on Grey Qualitative Reinforcement Learning algorithm 会议论文 Xiang Junping;Chen Zonghai
4 基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法 期刊论文 Sun Jian;Chen Zonghai;Wang Peng;Zhang Qibin;Bao Peng
5 A Novel Method of Image Quality Assessment 期刊论文 郭明伟;张陈斌;陈宗海
6 一种适用于车式移动机器人的室内区域覆盖方法 专利 陈宗海;孙健;王鹏;张启斌
7 Online state of charge estimation and open circuit voltage hysteresis modeling of LiFePO4 battery using invariant imbedding method 期刊论文 Dong Guangzhong;Wei Jingwen;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
8 基于样本分布信息的自适应Hough变换方法 期刊论文 孙建;王鹏;陈宗海
9 Predicting salient object via multi-level features 期刊论文 Lin Mingqiang;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
10 An online method for lithium-ion battery remaining useful life estimation using importance sampling and neural networks 期刊论文 Wu Ji;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
11 基于不变嵌入法的车用锂离子电池SOC估计 会议论文 董广忠;张陈斌;陈宗海
12 基于视觉显著性特征的粒子滤波跟踪算法 期刊论文 吴世东;鲍华;张陈斌;陈宗海
13 不确定性环境信息的表达处理方法综述 会议论文 王鹏;陈宗海;张启彬;孙建;包鹏;王继凯;屈薇薇
14 A novel temperature-compensated model for power Li-ion batteries with dual-particle-filter state of charge estimation 期刊论文 Liu Xingtao;Chen Zonghai;Zhang Chenbin;Wu Ji
15 基于自适应分块表观模型的视觉目标跟踪 期刊论文 鲍华;赵宇宙;张陈斌;陈宗海
16 基于灰色定性知识表达的特征提取方法 会议论文 王纪凯;王鹏;张启彬;陈宗海
17 A method for state-of-charge estimation of Li-ion batteries based on multi-model switching strategy 期刊论文 Wang Yujie;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
18 基于最小转动惯量轴的区域主方向识别方法 会议论文 包鹏;王鹏;张启彬;陈宗海
19 一种基于灰色预测模型的激光数据聚类算法 会议论文 张启彬;王鹏;包鹏;陈宗海
20 基于条件随机场和图像分割的显著性检测 期刊论文 钱生;陈宗海;林名强;张陈斌
21 Global feature integration based salient region detection 期刊论文 Lin Mingqiang;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
22 Appearance based pedestrians' head pose and body orientation estimation using deep learning 期刊论文 Mudassar Raza;陈宗海;Saeed-Ur-Rehman;王鹏;包鹏
23 一种基于自适应模型融合算法的动力锂电池建模方法 会议论文 武骥;张陈斌;陈宗海
24 An adaptive traffic signal coordination optimization method based on vehicle-to-infrastructure communication 期刊论文 Xiang Junping;Chen Zonghai
25 一种室内环境的线性特征提取方法 专利 陈宗海;张旭;王鹏
26 A method for state of energy estimation of lithium-ion batteries at dynamic currents and temperatures 期刊论文 Liu Xingtao;Wu Ji;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
27 Framework for estimating distance and dimension attributes of pedestrians in real-time environments using monocular camera 期刊论文 Mudassar Raza;陈宗海;Saeed Ur Rehman;王鹏;王纪凯
28 Visual tracking via local patches and contextual information 会议论文 鲍华;陈宗海
29 基于速度空间的移动机器人同时避障和轨迹跟踪方法 期刊论文 张启彬;王鹏;陈宗海
30 点云数据的配准算法综述 会议论文 葛振华;王鹏;孙建;王纪凯;陈宗海
31 A method for state of energy estimation of lithium-ion batteries based on neural network model 期刊论文 Dong Guangzhong;Zhang Xu;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
32 一种环境线特征提取方法 专利 陈宗海;张启斌;王鹏;孙建;包鹏;王纪凯
33 一种改进约束条件的简化非极大值抑制 期刊论文 张强;张陈斌;陈宗海
34 Mobile Robot Global Localization Using Particle Swarm Optimization with a 2D Range Scan 会议论文 张启斌;王鹏;包鹏;陈宗海
35 Probability based remaining capacity estimation using data-driven and neural network model 期刊论文 Wang Yujie;Yang Duo;Zhang Xu;Chen Zonghai
36 不确定环境信息下非完整机器人运动规划方法综述 会议论文 孙建;王鹏;张启彬;陈宗海
37 基于特征学习与特征记忆模板更新机制的粒子滤波跟踪 期刊论文 李维维;张陈斌;陈宗海;王智灵
38 基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取 期刊论文 屈薇薇;陈宗海
39 A Grey Qualitative Based Approach for Environmental Information Analysis 期刊论文 Qu Weiwei;Chen Zonghai;Wang Peng;Sun Jian
40 A method for state-of-charge estimation of LiFePO4 batteries based on a dual-circuit state observer 期刊论文 Tang Xiaopeng;Wang Yujie;Chen Zonghai
41 基于支持向量机的目标检测算法综述 期刊论文 郭明伟;赵宇宙;项俊平;张陈斌;陈宗海
42 A 2.5D Grids based Moving Detection Methodology for autonomous vehicle 会议论文 葛振华;王鹏;王纪凯;陈宗海
43 一种基于熵和灰关联度的室内环境特征提取方法 专利 陈宗海;屈薇薇;王鹏
44 基于边缘梯度的区域主方向识别方法 会议论文 包鹏;张启彬;王纪凯;陈宗海
45 A new method for state-of-charge estimation for Li-ion batteries based on improved interpretative structural modeling method 会议论文 汪玉洁;张陈斌;陈宗海
46 Anadaptive remaining energy prediction approach for lithium-ion batteries inelectric vehicles 期刊论文 Wang Yujie;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
47 Fast object detection based on selective visual attention 期刊论文 Guo Mingwei;Zhao Yuzhou;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
48 基于贝叶斯学习方法的多机协作巡视算法 会议论文 王鹏;陈宗海
49 Salient Region Detection via Low-level Features and High-level Priors 会议论文 林名强;陈宗海
50 Robust visual tracking based on hierarchical appearance model 期刊论文 Bao Hua;Lin Mingqiang;Chen Zonghai
51 A method for joint estimation of state-of-charge and available energy of LiFePO4 batteries 期刊论文 Wang Yujie;Zhang Chenbin;Chen Zonghai
52 Kalman filter for onboard state of charge estimation and peak power capability analysis of lithium-ion batteries 期刊论文 Dong Guangzhong;Wei Jingwen;Chen Zonghai
53 System state estimation and optimal energy control framework for multicell lithium-ion battery system 期刊论文 Wei Jingwen;Dong Guangzhong;Chen Zonghai;Kang Yu
54 移动机器人同时轨迹跟踪与避障方法研究 会议论文 张启彬;王鹏;包鹏;陈宗海
55 Feature extension and matching for mobile robot global localization 期刊论文 Wang Peng;Zhang Qibin;Chen Zonghai
56 An on-line estimation of battery pack parameters andstate-of-charge using dual filters based on pack model 期刊论文 Xu Zhang;Yujie Wang;Duo Yang;Zonghai Che
57 Multi-camera handoff for person re-identification 期刊论文 Shah Jamal Hussain;Lin Mingqiang;Chen Zonghai
58 A loop closure improvement method of Gmapping for low cost and resolution laser scanner 会议论文 Wang Peng;Chen Zonghai;Zhang Qibin;Sun Jian
59 A new cognitive approach based on dynamic evolution of the grey hazy set 会议论文 屈薇薇;陈宗海
60 一种声纳数据的图像化处理方法 专利 陈宗海;王鹏;张启彬
61 A novel qualitative motion model based probabilistic indoor global localization method 期刊论文 王纪凯;王鹏;陈宗海
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