基于轨道不平顺特征匹配的列车精密定位技术研究

41904019
2019
D0402.卫星大地测量学
陈起金
青年科学基金项目
副研究员
武汉大学
26万元
轨道不平顺;惯性导航;SLAM;匹配定位;列车定位
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Carrier-Phase-Based Initial Heading Alignment for Land Vehicular MEMS GNSS/INS Navigation System 期刊论文 Tisheng Zhang;Shan Liu;Qijin Chen;Xin Feng;Xiaoji Niu
2 Experimental Study on the Potential of Vehicle’s Attitude Response to Railway Track Irregularity in Precise Train Localization 期刊论文 Qijin Chen;Yukun Zhou;Bole Fang;Quan Zhang;Xiaoji Niu
3 Accuracy and robustness of ODO/NHC measurement models for wheeled robot positioning 期刊论文 Liqiang Wang;Xiaoji Niu;Tisheng Zhang;Hailiang Tang;Qijin Chen
4 Estimate the Pitch and Heading Mounting Angles of the IMU for Land Vehicular GNSS/INS Integrated System 期刊论文 Chen Qijin;Zhang Quan;Niu Xiaoji
5 一种便携式惯性导航定位杆及其定位定姿方法 专利 牛小骥;陈起金;周禹昆;旷俭;李雨;郭若南;赖昌鑫
6 Onboard Train Localization Based on Railway Track Irregularity Matching 期刊论文 Yukun Zhou;Qijin Chen;Rongsheng Wang;Guiliang Jia;Xiaoji Niu
7 Rapid and accurate initial alignment of the low-cost MEMS IMU chip dedicated for tilted RTK receiver 期刊论文 Chen Qijin;Lin Huan;Guo Ruonan;Niu Xiaoji
8 Semi-analytical assessment of the relative accuracy of the GNSS/INS in railway track irregularity measurements 期刊论文 Qijin Chen;Quan Zhang;Xiaoji Niu;Jingnan Liu
9 Consumer-Grade Inertial Measurement Units Enhanced Indoor Magnetic Field Matching Positioning Scheme 期刊论文 Jian Kuang;Taiyu Li;Qijin Chen;Baoding Zhou;Xiaoji Niu
10 基于GNSS载波相位的车载航向快速初始化装置及方法 专利 张提升;陈起金;刘山;牛小骥;冯鑫
11 ION GNSS+ Student Paper Award(指导学生林欢获奖) 奖励 林欢
12 一种倾斜RTK航向初始化方法 专利 陈起金;牛小骥;林欢;郭若南;赖昌鑫
13 铁路轨道几何状态北斗惯导轨检仪 奖励 饶雄;汤友富;桂婞;陈起金;王元昌;牛小骥;章红平;赵建国;殷骏;时洪斌;张君珏;李佳茜;田恺
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