空间认知增强高可用高精度手机室内定位

41874031
2018
D0402.卫星大地测量学
柳景斌
面上项目
教授
武汉大学
63万元
手机定位;IMU/WIFI组合室内定位;室内定位;空间认知;数据融合定位
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 3D convolutional auto-encoder based multi-scale feature extraction for point cloud registration 期刊论文 Hao Ma;DeYu Yin;Jingbin Liu;RuiZhi Chen
2 A LiDAR-based single-shot global localization solution using a cross-section shape context descriptor 期刊论文 Dong Xu;Jingbin Liu;Yifan Liang;Xuanfan Lv;Juha Hyyppä
3 Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Using an Existing Cuboid-Shaped Corridor as the Reference 期刊论文 Deyu Yin;Jingbin Liu;Teng Wu;Keke Liu;Juha Hyyppä;Ruizhi Chen
4 室内高精度定位技术总结与展望 期刊论文 柳景斌;赵智博;胡宁松;黄格格;龚晓东;杨盛
5 一种针对普适室内环境的智能楼层感知方法及控制系统 专利 杨帆;柳景斌;安康;李正;童鹏飞
6 基于多传感器融合的室内空间全景图像生成方法 专利 柳景斌;胡志荣;马浩;续东;郭英晖;仇宏煜
7 一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法 专利 王磊;陈锐志;李德仁;潘元进;李明;陈亮;柳景斌
8 室内空间泛在定位信号指纹库稀疏表征和匹配定位方法 专利 柳景斌;杨帆;李正
9 Simple and efficient registration of 3D point cloud and image data for an indoor mobile mapping system 期刊论文 Hao Ma;Keke Liu;Jingbin Liu;Hongyu Qiu;Dong Xu;Zemin Wang;Xiaodong Gong;Sheng Yang
10 Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Based on a Mobile Sphere 期刊论文 Shoubin Chen;Jingbin Liu;Teng Wu;Wenchao Huang;Keke Liu;Deyu Yin;Xinlian Liang;Juha Hyyppä;Ruizhi Chen
11 A Usability-Enhanced Smartphone Indoor Positioning Solution Using Compressive Sensing 期刊论文 Xiaodong Gong;Jingbin Liu;Sheng Yang;Gege Huang;Yu Bai
12 一种基于单反相机的高质量精密全景成像系统及方法 专利 黄百川;刘斯齐;胡志荣;刘科科;安康;张书铭;柳景斌
13 多维信息同步采集、定位与位置服务装置及系统和方法 专利 柳景斌;黄百川;杨帆;陈首彬;吴腾;刘科科
14 一种低轨卫星导航增强电离层延迟改正参数方法 专利 柳景斌;陈锐志;李德仁;陈亮;王磊;刘树纶
15 Combination of LiDAR’s Multiple Attributes for Wetland Classification: A Case Study of Yellow River Delta 期刊论文 Qiong Ding;Jingbin Liu;Junpeng Yu;Long Tang;Bo Guo
16 Effective Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Integrated Systems 期刊论文 Sheng Yang;Leilei Li;Jingbin Liu;Qusen Chen;Xuewen Ding;Hongxing Sun;Yu Wu;Chunhua Ren;Ning Hu
17 A Pairwise SSD Fingerprinting Method of Smartphone Indoor Localization for Enhanced Usability 期刊论文 Fan Yang;Jian Xiong;Jingbin Liu;Changqing Wang;Zheng Li;Tong Pengfei;Ruizhi Chen
18 Interest point detection from multi‐beam light detection and ranging point cloud using unsupervised convolutional neural network 期刊论文 Deyu Yin;Qian Zhang;Jingbin Liu;Xinlian Liang;Yunsheng Wang;Shoubin Chen;Jyri Maanpää;Juha Hyyppä;Ruizhi Chen
19 一种出租车发票识别系统及方法 专利 柳景斌;牛晓光;王泽民;安永强;王安康;张淳
20 一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法 专利 柳景斌;熊剑;王泽民;谭智;黄百川;高广东;高鹏
21 A Novel Calibration Method between a Camera and a 3D LiDAR with Infrared Images 会议论文 Shoubin Chen;Jingbin Liu;Xinlian Liang;Shuming Zhang;Juha Hyyppä;Ruizhi Chen
22 A Robust Heading Estimation Solution for Smartphone Multisensor-Integrated Indoor Positioning 期刊论文 Sheng Yang;Jingbin Liu;Xiaodong Gong;Gege Huang;Yu Bai
23 A Method to Mitigate the Effects of Strong Geomagnetic Storm on GNSS Precise Point Positioning 期刊论文 Xiaomin Luo;Junfeng Du;Yidong Lou;Shengfeng Gu;Xinan Yue;Jingbin Liu;Biyan Chen
24 A Computationally Efficient Semantic SLAM Solution for Dynamic Scenes 期刊论文 Zemin Wang;Qian Zhang;Jiansheng Li;Shuming Zhang;Jingbin Liu
25 An Enhanced Smartphone Indoor Positioning Scheme with Outlier Removal Using Machine Learning 期刊论文 Zhenbing Zhang;Jingbin Liu;Lei Wang;Guangyi Guo;Xingyu Zheng;Xiaodong Gong;Sheng Yang;Gege Huang
26 一种多载波数字广播信号载波平滑高精度时延估计方法 专利 陈亮;陈锐志;柳景斌
27 惯导辅助的无电离层与宽巷组合周跳探测与修复方法 期刊论文 黎蕾蕾;杨盛;柳景斌;孙红星;丁学文;吴宇;任春华;彭亮;谢长城
28 ROTI‐based stochastic model to improve GNSS precise point positioning under severe geomagnetic storm activity 期刊论文 Shengfeng Gu;Junfeng Du;João Francisco Galera Monico;Chao Xiong;Jingbin Liu;Xinmei Liang
29 A heterogeneous 3D map-based place recognition solution using virtual LiDAR and a polar grid height coding image descriptor 期刊论文 Dong Xu;Jingbin Liu;Juha Hyyppä;Yifan Liang;Wuyong Tao
30 A Survey of Applications With Combined BIM and 3D Laser Scanning in the Life Cycle of Buildings 期刊论文 Jingbin Liu;Dong Xu;Juha Hyyppa;Yifan Liang
31 Snow Depth Variations in Svalbard Derived from GNSS Interferometric Reflectometry 期刊论文 An Jiachun;Deng Pan;Zhang Baojun;Liu Jingbin;Ai Songtao;Wang Zemin;Yu Qiuze
32 A Bayesian Density Model Based Radio Signal Fingerprinting Positioning Method for Enhanced Usability 期刊论文 Zheng Li;Jingbin Liu;Fan Yang;Xiaoguang Niu;Leilei Li;Zemin Wang;Ruizhi Chen
33 Online Learning-based WIFI Radio Map Updating Considering High-dynamic Environmental Factors 期刊论文 Xiaoguang Niu;Zejun Zhang;Ankang Wang;Jingbin Liu;Shubo Liu
34 一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法 专利 柳景斌
35 一种地下管道实时定位与三维重建装置及方法 专利 柳景斌
36 一种基于动态指纹库的匹配定位方法及系统 专利 柳景斌;龚晓东;杨帆;张振兵;杨盛;李正;童鹏飞;雷欣艺
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