多轴串联机械臂复杂运动轨迹规划与精度提升关键技术
51975098
2019
E0510.制造系统与智能化
马建伟
面上项目
教授
大连理工大学
60万元
复杂零件加工；多轴串联机械臂；轨迹规划；多误差源；误差补偿
2020-01至2023-12
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