SMA-电机混合直线驱动器协同致动机理与优化设计研究

51105349
2011
E0502.传动与驱动
董二宝
青年科学基金项目
副教授
中国科学技术大学
25万元
直线驱动器;形状记忆合金;系统动力学;优化设计;混合致动
2012-01-01到2014-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Design and property analysis of a hybrid linear actuator based on shape memory alloy 期刊论文 Zhang, Xiaoguang|Hu, Jinhong|Mao, Shixin|Dong, Erbao|Yang, Jie|
2 A new soft bionic starfish robot with multi-gaits 会议论文 Mao, Shixin|Dong, Erbao|Zhang, Shiwu|Xu, Min|Yang, Jie|
3 一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人 专利 董二宝; 杨杰; 陆冬平; 刘春山; 王支荣; 许旻
4 Mechanical system and stable gait transformation of a leg-wheel hybrid transformable robot 会议论文 Lu, Dongping|Dong, Erbao|Liu, Chunshan|Wang, Zhirong|Zhang, Xiaoguang|Xu, Min|Yang, Jie|
5 基于有限段方法的SMA扭转驱动器柔性机构动力分析 期刊论文 邹秀清|董二宝|张世武|许旻|杨杰|
6 System dynamics simulation and prototype design of a high efficient legged robot based on hybrid-driven mechanism 会议论文 Wang, Zhirong|Dong, Erbao|Jin, Hu|Wang, Hao|Lu, Dongping|Xu, Min|Yang, Jie|
7 Gait Study and Pattern Generation of a Starfish-Like Soft Robot with Flexible Rays Actuated by SMAs 期刊论文 Mao, Shixin|Dong, Erbao|Jin, Hu|Xu, Min|Zhang, Shiwu|Yang, Jie|Low, Kin Huat|
8 Design and development of starfish-like robot: Soft bionic platform with multi-motion using SMA actuators 会议论文 Mao, Shixin|Dong, Erbao|Xu, Min|Jin, Hu|Li, Fei|Yang, Jie|
9 System dynamics modeling and prototype investigation of a new SMA-electric motor hybrid linear actuator 会议论文 Dong, Erbao|Xu, Min|Zhang, Shiwu|Yang, Jie|
10 一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人 专利 董二宝; 杨杰; 陆冬平; 刘春山; 王支荣; 许旻
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