基于形状记忆合金的三维柔性仿生鱼鳍研究

50975270
2009
E0507.机械仿生学与生物制造
张世武
面上项目
教授
中国科学技术大学
38万元
形状记忆合金;三维柔性鱼鳍
2010-01-01到2012-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Preliminary Study of Flexible Pectoral Fin Capable of 3D Motions Actuated by Shape Memory Alloy 会议论文 Yan, Qin|Wu, Wen-Guang|Zhang, Shi-Wu|Xu, Min|Yang, Jie|
2 Preliminary Research of a Novel Soft Robot with Three Locomotion Modes 会议论文 Yong Du|Min Xu|Erbao Dong|Qin Yan|Swzhang|Jie Yang|
3 Design and Experimental Research on an Undulatory Robotic Fin 会议论文 Wu, Wen-guang|Yan, Qin|Zhang, Shi-wu|Zhang, Yong-hua|Yang, Jie|
4 A Novel Soft Robot with Three Locomotion Modes 会议论文 Yong Du|Min Xu|Erbao Dong|Shiwu Zhang|Jie Yang|
5 Initial Implementation of Basic Actuated Unit of a Flexible Pectoral Fin Driven by SMA 会议论文 Qin Yan|Shiwu Zhang|Jie Yang|
6 A Novel Implementation of a Flexible Robotic Fin Actuated by Shape Memory Alloy 期刊论文 Yan, Qin|Wang, Lei|Liu, Bo|Yang, Jie|Zhang, Shiwu|
7 基于序列图像处理法的机器鱼转向机动性能研究 期刊论文 韩珍|颜钦|张世武|杨杰|
8 Fluid-Structure Interaction study on a flexible robotic pectoral fin 会议论文 Bo Liu|Shiwu Zhang|Min Xu|Jie Yang|
9 Kinematics Study on Pect oral Fins of Koi Carp by Digital Image Processing 会议论文 Lei Wang|Bo Liu|Min Xu|Jie Yang|Shiwu Zhang|
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